/***************************************************************************************************************************
AVR 通用 Bootloader這個程序提供一個具有通用性的 AVR Bootloader，不同型號的AVR單片機只需要修改一下幾個簡單的配置參數就可以直接使用了，不需要再修改主程序。因爲現在網上流傳的很多 Bootloader程序都是針對某個或幾個特定型號的，在換用其它型號後，需要對程序進行較多的修改；而且很多Bootloader程序雖然實現了基本功能，但是存在着一些缺陷或隱患，或者使用起來不夠方便，所以我寫了這個程序。它是在網上流傳的馬潮老師的ATmega128 Bootloader程序的基礎上，結合了我以前在PIC18單片機中使用Bootloader的一點經驗，以及學習自AVR USB中一些使用宏定義的技巧，再經過多次優化和反覆測試後得出的。
這個通用的Bootloader可以支持大部分具有自編程功能、帶有Boot區和UART串口的AVR單片機（主要是Mega系列）。如果是多串口的單片機，可以任意選擇使用其中的一個串口。程序支持RS232/RS485/RS422方式，如果程序稍加修改，也應當可以很容易的支持USI、SPI、I2C等接口。
整個Bootloader最大佔用不到1K Word的空間。在最小情況下，佔用的空間不到300 Word（具體佔用空間的大小與單片機的型號、配置的參數、功能裁剪的多少以及程序的優化等級有關）。
主要特點?
- 支持多種型號的AVR單片機
- 支持多串口的AVR單片機
- 支持RS232/RS485/RS422模式
- 支持多種通信波特率和時鐘頻率
- 自動計算波特率誤差，如果波特率誤差>2%，將給出錯誤提示
- 完全C語言編寫，容易修改
- 代碼高度優化，佔用空間小
- 方便的功能裁剪，適應不同的要求
- 支持看門狗
- 支持使用LED指示升級狀態
- 支持使用超級終端做爲上位機下載軟件
- 支持Flash寫入校驗
- 可以自定義用戶程序區大小
***********************************************************************************************/
我自己做了一個Atmega32的板子，在Atmega32中我使用了bootloder 。首先我下載了avr 通用 bootloader
的源代碼和AVRUBD的windows PC端程序。編譯avr universal bootloader的程序有兩種方式：
1.可以通過AVRUBD的自動配置功能進行編譯。
2.對程序的源代碼的配置文件進行修改，手動編譯。
這裏我只對自動編譯進行主要的闡述：
首先打開avrubd.exe 應用程序，對源程序進行自動配置編譯：進入【操作】---->【》》自動生成配置代碼】
（或者按F11），彈出自動配置對話框如下圖。在這裏我選擇我的單片機Atmega32，選擇時鐘晶振7.3728Mhz，
波特率選擇115200，然後單擊【創建】保存配置文件在源程序的目錄，然後立即選擇編譯bootloader，這樣
bootloader就被編譯完成。
通過ISP或者JTAG ICE將bootloader程序下載Atemga32的bootloader區，在這裏要注意AVR單片機的
熔絲位的設置 ，boot區大小的設置。
熔絲位設置好以後，就燒寫程序到flash的boot區。
然後打開AVRUBD.exe進入【選項】---》【AVR】並選擇
進入【選項】---》【系統】並選擇
進入【選項】---》【串口】並選擇
在選項都配置好以後，打開編譯好的bin文件或者hex文件，按黑色的【dn】
按鈕進行下載。
最後會提示升級成功的提示。這樣就算bootloader升級成功。
注意：在使用bootloder的燒寫時要特別注意熔絲位的設置，要不然會導致升級失敗。