STM32bootloader原理解釋
一、STM32的常規啓動流程
STM32的內部flash地址起始於0x8000000，一般情況下，程序文件就從此地址開始寫入。此外STM32是基於Cortex-M3內核的微控制器，其內部通過一張“中斷向量表”來響應中斷，程序啓動後，將首先從“中斷向量表”取出復位中斷向量執行復位中斷程序完成啓動。而這張“中斷向量表”的起始地址是0x8000004，當中斷來臨，STM32的內部硬件機制也會自動將PC指針定位到“中斷向量表”處，並根據中斷源取出對應的中斷向量執行中斷服務程序。
在STM32微控制器上實現IAP方案，除了常規的串口接收數據以及閃存數據寫入等常規操作外，還需注意STM32的啓動過程和中斷響應方式。
下圖爲STM32的啓動過程：
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STM32復位時會從0x8000004(復位中斷向量)中取出復位中斷服務程序的入口地址來執行復位操作，即使PC指針指向main函數的入口
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開始執行main函數這個死循環函數
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在main函數運行過程中，如果發生了中斷請求，那麼PC指針就會指向中斷向量表中的相應中斷向量
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PC在相應中斷向量中取出中斷服務程序的入口地址，PC指針跳轉過去
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執行中斷服務程序
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結束後繼續返回main函數
二、加上bootloader後的啓動流程
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STM32復位時會從0x8000004(復位中斷向量)中取出復位中斷服務程序的入口地址來執行復位操作，即使PC指針指向bootloader main函數的入口
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開始執行bootloader main函數這個死循環函數
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bootloader main函數將新的用戶程序燒寫到flash地址爲0x8000004+N+M的區域
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通過IAP過程將PC指針指向用戶程序的復位中斷向量，開始運行用戶main函數
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在用戶main函數運行過程中，如果發生了中斷請求，那麼PC指針就會指向中斷向量表中的相應中斷向量，而此時中斷向量表依舊爲bootloader程序的中斷向量表
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因此需要對中斷向量表進行重定向
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重定向後就可以正常運行用戶程序的中斷服務程序
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執行完中斷服務程序後，繼續返回用戶main函數
三、bootloader流程總結
- flash解鎖
- 若flash有寫保護需要關閉寫保護
- 串口配置
- 擦除flash
- 燒寫flash
- 重定向pc指針到用戶程序的復位中斷向量處
- 開始運行用戶程序
四、用戶程序注意
由於用戶程序的中斷向量表不是默認的中斷向量表，因此需要在最開始對中斷向量表進行重定向