解決英偉達NVIDIA Jetson AGX Xavier Desktop Sharing無法運行 + Xavier 配置遠程桌面

以前準備寫這麼一個博客，但是一直沒時間寫，最近利用Xavier開始入手Ubuntu 18.04出現了點小問題，現在就來記錄一下我配置遠程桌面的過程，對於其他的Ubuntu電腦本篇教程同樣適用，只需要跳過前兩個步驟，從配置Desktop Sharing開始即可，不分處理器架構，所有架構的電腦都可以，使用的工具都是Ubuntu自帶的，不需要裝新的軟件，對於不同版本的Ubuntu可能存在一點區別，但是大同小異，最多隻是GUI的按鈕位置不一樣。
對於剛刷好機的Xavier首先就是安裝遠程工具ssh刷好機就配好了，但是還沒有遠程桌面，但是在配置遠程桌面的時候Desktop Sharing 桌面一直打不開，然後就是報錯，下面講一下我的解決辦法。

修復Desktop Sharing無法打開

這應該算是一個系統的bug，解決這個問題只需要進行如下操作。
首先輸入下面命令編輯配置文件

sudo vim /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

然後在末尾兩個介紹標籤之前正確合適的地方添加一個key

    <key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

我添加完成的結果如下圖所示

編譯生效

輸入下面的編譯命令讓剛纔的配置生效

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

配置Desktop Sharing

好了現在就可以正常打開Desktop Sharing了。
點擊Launch欄(屏幕最左邊的那一條)Ubuntu的圖片(最上面那個圖標)，然後在搜索
Desktop Sharing，點擊就可以正常打開了。

打開過後先進行一些設置，方便之後配置遠程桌面，裏面設置的密碼是進行遠程連接的時候的密碼驗證，更改完成過後的配置如下圖所示。

啓動遠程桌面服務

Xavier在刷機的時候就已經安裝了一個遠程桌面，我們只要把它設置爲開機啓動就可以了。
我們利用GUI的方式進行配置。
用剛纔同樣的方法打開開機設置的工具Startup Application。

打開過後點擊ADD添加一個新的啓動項，再命令一欄中填入如下的信息，其他兩欄隨便填，然後保存即可。

/usr/lib/vino/vino-server

好了到現在算是配置完成了，現在重啓電腦。

驗證

我的筆記本是Ubuntu 16.04的系統，下面我們就測試一下是否可以連接到Xavier的遠程桌面。
第一步先把Xavier和我們的筆記本連接到同一個局域網下面。
然後我們先打開Ubuntu 16.04自帶的這個軟件。

打開過後點擊NEW新建一個連接。
上面的Name名字一欄可以自己隨便取一個，如果使用默認的名稱不改的話這個配置不會保留。我們命名爲Xavier。
接下來在Protocol一欄裏面選擇VNC-Virtual Network Computing。
然後在Server一欄中我們點擊最右邊的那三個點，然後該工具會搜索局域網內可以連接的設備，我們選擇我們要連接的一個設置，對於IPV4和IPV6這個隨便選一個就行。
然後在Password一欄當中填入剛纔我們設置的密碼。
這個時候就配置完成了，接下來點擊最下面的Connect就會成功連接到Xavier。
下次再連接的時候，如果Xavier的IP地址沒有變化我們就可以直接連接，如果變化了，再執行一下選Server的步驟更新一下IP即可，如果還是連接不上，就在Server裏面寫入Xavier具體的IP地址。