星座圖（constellation diagram）有助於定義信號元素的振幅和相位，尤其當我們使用兩個載波(一個同相，而另一個正交)時。當處理多電平ASK,PSK或QAM(見下一個節)時，星座圖很有用。在星座圖中，一個信號元素用一個點表示。它攜帶的位或者位組合一般寫在它的旁邊。
星座圖有兩根軸。水平X軸與同相載波相關，垂直Y軸與正交載波相關。圖中每個點，可以包含4條信息。點在X軸的投影定義了同相成分的峯值振幅，點在Y軸的投影定義了正交成分的峯值振幅。點到原點的連線(向量)長度是該信號元素的峯值振幅(X成分和Y成分的組合)，連線和X軸之間的角度是信號元素的相位。所有需要的信息都可以從星座圖中輕易得到。
舉例，希望起到拋磚引玉的作用！
1、對於ASK，我們只需要同相載波。因此，兩個點應該在X軸上。二進制0有0V的振幅，二進制1有比如1V的振幅。這兩個點位於原點和單位1處。
2、BPSK也只使用同相載波。但是，我們使用極性NRZ信號用於調製。它產生兩種類型的信號元素，一種振幅是1，另一種振幅是-1.換句話說，BPSK創建兩個不同的信號元素，一個振幅爲1並同相；另一個振幅爲1並有180度相移。
3、QPSK使用兩種載波：一個同相而另一種正交。表示11的點由兩個組合信號元素組成，兩個都是1V的振幅，一個元素由同相載波表示，另一個元素由正交載波表示。發送這個2位數據的元素的最後信號元素的振幅都是2，相位都是45度。其它三個點類似。所有信號元素的振幅都有2，但是它們的相位不同（45度，135度，-135度和-45度）。當然，可以選擇載波振幅1代替1V振幅。
以下爲摘錄：
QAM調製實際上是幅度調製和相位調製的組合。相位 + 幅度狀態定義了一個數字或數字的組合。QAM的優點是具有更大的符號率，從而可獲得更高的系統效率。通常由符號率確定佔用帶寬
一個信號有三個特性隨時間變化：幅度、相位或頻率。然而，相位和頻率僅僅是從不同的角度去觀察或測量同一信號的變化。人們可以同時進行幅度和相位的調製，也可以分開進行調製，但是這既難於產生更難於檢測。但是在特製的系統中信號可以分解爲一組相對獨立的分量：同相(I)和正交(Q)分量。這兩個分量是正交的，且互不相干的。正交幅度調製(QAM，Quadrature Amplitude Modulation)是一種在兩個正交載波上進行幅度調製的調製方式。這兩個載波通常是相位差爲90度(π/2)的正弦波，因此被稱作正交載波。這種調製方式因此而得名。
圖1中的QAM調製器中I和Q信號來自一個信號源，幅度和頻率都相同，唯一不同的是Q信號的相位與I信號相差90o。具體關係如下圖所示，當I的幅度爲1的時候，Q的幅度爲0，而當I的幅度爲0的時候，Q的幅度爲1，兩個信號互不相干，相位相差90o，是正交的。
模擬信號的相位調製和數字信號的PSK可以被認爲是幅度不變、僅有相位變化的特殊的正交幅度調製。由此，模擬信號頻率調製和數字信號FSK也可以被認爲是QAM的特例，因爲它們本質上就是相位調製。
I-Q的調變信號可由同相載波和90度相移的載波相加合成，在電路上下直接牽涉到載波相位的改變，所以比較好實現。其次，通常I-Q圖上只有幾個固定點，簡單的數字電路就足以騰任編碼的工作。而且不同調變技術的差異只在於I-Q圖上點的分佈不同而已，所以只要改變I-Q編碼器，利用同樣的調變器，便可得到不同的調變結果。
I-Q解調變換的過程也很容易，只要取得和發射機相同的載波信號，解調器的方塊圖基本上只是調變器的反向而已。從硬件的開點而言，調變器和解調器的方塊圖上，沒有會因爲I-Q值的不同(不同的I-Q調變技術)而必須改變的部份，所以這兩個方塊圖可以應用在所有的I-Q調變技術中。
附：QAM解調各點波形
星座圖：
極座標圖是觀察幅度和相位的最好方法，載波是頻率和相位的基準，信號表示爲對載波
的關係。信號可以以幅度和相位表示爲極座標的形式。相位是對基準信號而言的，基準信號
一般是載波，幅度爲絕對值或相對值。
在數字通信中，通常以I、Q表示，極座標中I軸在相位基準上，而Q軸則旋轉90度。矢量信號在I軸上的投影爲I分量，在Q軸上的投影爲Q分量。下圖顯示I和Q的關係。
QAM調製實際上是幅度調製和相位調製的組合。相位 + 幅度狀態定義了一個數字或數字的組合。QAM的優點是具有更大的符號率，從而可獲得更高的系統效率。通常由符號率確定佔用帶寬。因此每個符號的比特(基本信息單位)越多，效率就越高。對於給定的系統，所需要的符號數爲2n,這裏n是每個符號的比特數。對於16QAM，n = 4，因此有16個符號，每個符號代表4 bit：0000, 0001,0010等。對於64QAM，n = 6，因此有64個符號，每個符號代表6bit：000000，000001，000010等。
以上就是QAM調製的基本原理。經過信道編碼的二進制的MPEG-2比特流進入QAM調製器，信號被分爲兩路，一路給I，另一路給Q，每一路一次給3比特的數據，這3比特的二進制數一共有8種不同的狀態，分別對應8種不同的電平幅度，這樣I有8個不同幅度的電平，Q有8個不同幅度的電平，而且I和Q兩路信號正交。這樣任意一個I的幅度和任意一個Q的幅度組合都會在極座標圖上映射一個相應的星座點，這樣每個星座點代表由6個比特的數據組成的一個映射，I和Q一共有8×8共64種組合狀態，各種可能出現過的數據狀態組合最後映射到星座圖上爲圖5所顯示的64QAM星座圖。
每一個星座點對應一個一定幅度和相位的模擬信號，這個模擬信號再被上變頻到射頻信號發射出去。這裏再順便說明一下模擬調製和數字調製的區別：模擬調製和數字調製之間的差別在於調製參數。在這兩種方案中，改變的是載波信號的幅度、頻率或相位(或是它們的組合)。在模擬調製中載波參數按連續的模擬信息信號改變，而在數字調製中，參數(幅度、頻率或相位)按離散的數字信息改變。