RoboCup GameController安裝方法

GameController是ROBOCUP比賽中裁判機使用的程序，用於對NAO進行整體控制。

在我們的實際測試中，Windows10表現並不好，只能進行內部通信，而我們沒有找到什麼合適的解決方法，所以我們最終放棄windows平臺，轉向Ubuntu進行測試，最終確認成功。

GameController需要兩個依賴纔可以運行，爲JDK和Apache Ant。

其中JDK在Linux的安裝方法很簡單，網上的教程說的大部分也很詳細，就不詳細列舉，而是將其中的要點進行標明。

JDK下載網址：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html

在下載解壓後，我們將jdk文件夾放到任意位置（最好是不常變動的位置），如我將JDK文件夾放到了/home/wren1997/jdk1.8.0_201

接下來我們需要爲bash作配置，如果使用ZSH或其他的命令提示行的用戶可以採取其他方法，我這裏僅僅舉例bash

sudo nano /etc/profile
  export JAVA_HOME=/home/wren1997/jdk1.8.0_201
  export JRE_HOME=/home/wren1997/jdk1.8.0_201/jre
  export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
  export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH
source /etc/profile

我們可以通過以下方式查看java是否配置成功：

java

接下來安裝Apache-ant

Apache-ant下載地址：http://ant.apache.org/bindownload.cgi

同JDK安裝，也是解壓後放到任意地址，我放到了/home/wren1997/apache-ant-1.10.5

接下來同樣是配置bash

sudo nano /etc/profile
  export ANT_HOME=/home/wren1997/apache-ant-1.10.5
  export PATH=$ANT_HOME/bin:$PATH
sour /etc/profile

於是我們就配置好了。
找到GameController.jar，運行

java -jar GameController.jar

即可運行