一、啓動模式（Boot modes）
閱讀：STM32中文參考手冊_V10.pdf 查看啓動配置（Boot modes）。
在STM32F10xxx裏，可以通過BOOT[1:0]引腳選擇三種不同啓動模式。
STM32三種啓動模式對應的存儲介質均是芯片內置的，它們是：
1）用戶閃存 = 芯片內置的Flash。
2）系統存儲器 = 芯片內部一塊特定的區域，芯片出廠時在這個區域預置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。這個區
域的內容在芯片出廠後沒有人能夠修改或擦除，即它是一個ROM區。
3）SRAM = 芯片內置的RAM區，就是內存啦。
在每個STM32的芯片上都有兩個管腳BOOT0和BOOT1，這兩個管腳在芯片復位時的電平狀態決定了芯片復位後從哪個區域開始執行程序，見下表：
BOOT1=x BOOT0=0 從用戶閃存啓動，這是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 從系統存儲器啓動，這種模式啓動的程序功能由廠家設置。
BOOT1=1 BOOT0=1 從內置SRAM啓動，這種模式可以用於調試。
在系統復位後， SYSCLK的第4個上升沿， BOOT引腳的值將被鎖存。用戶可以通過設置BOOT1和BOOT0引腳的狀態，來選擇在復位後的啓動模式。
在從待機模式退出時， BOOT引腳的值將被被重新鎖存；因此，在待機模式下BOOT引腳應保持爲需要的啓動配置。在啓動延遲之後， CPU從地址0x0000 0000獲取堆棧頂的地址，並從啓動存儲器的0x0000 0004指示的地址開始執行代碼。
因爲固定的存儲器映像，代碼區始終從地址0x0000 0000開始(通過ICode和DCode總線訪問)，而數據區(SRAM)始終從地址0x2000 0000開始(通過系統總線訪問)。 Cortex-M3的CPU始終從ICode總線獲取復位向量，即啓動僅適合於從代碼區開始(典型地從Flash啓動)。 STM32F10xxx微控制器實現了一個特殊的機制，系統可以不僅僅從Flash存儲器或系統存儲器啓動，還可以從內置SRAM啓動。
根據選定的啓動模式，主閃存存儲器、系統存儲器或SRAM可以按照以下方式訪問：
● 從主閃存存儲器啓動：主閃存存儲器被映射到啓動空間(0x0000 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(0x0800 0000)訪問它，即閃存存儲器的內容可以在兩個地址區域訪問， 0x0000 0000 或 0x0800 0000。
● 從系統存儲器啓動：系統存儲器被映射到啓動空間(0x0000 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(互聯型產品原有地址爲0x1FFF B000，其它產品原有地址爲0x1FFF F000)訪問它。(可用於串口下載)
● 從內置SRAM啓動：只能在0x2000 0000開始的地址區訪問SRAM。
注意： 當從內置SRAM啓動，在應用程序的初始化代碼中，必須使用NVIC的異常表和偏移寄存器，從新映射向量表之SRAM中。
1， ST-LINK燒寫
1.1 ST-LINK燒寫的SWD模式
ST-LINK燒寫的SWD模式 是ST-LINK燒寫的一種方式，只需要4根接線。 分別爲VCC，GND，SWCLK, SWDIO；
如果用SWD模式下載的話，只需要接：J-LINK的第1腳（VDD）、第7腳（TMS/SWDIO對應stm32的PA13）、第9腳（TCK/SWCLK對應stm32的PA14）、第4.6.8.10.12.14.16.18.20中的任意一個腳（GND地腳）、需要說明的是第15腳（RESET對應stm32的NRST）可接可不接，大家根據實際自己決定（保險起見還是建議接上，不接時可以在MDK仿真器的設置裏面不使用硬件復位，而是用system reset或者vect reset）！
用SWD下載參考電路圖：
1.2 ST-LINK燒寫的JTAG模式
在JTAG模式下的程序燒寫過程中需要進行單獨對板子進行供電
STM32F10XXX JTAG的引腳：
STM32F10XXX 芯片內部的JTAG引腳已帶有內部上拉和下拉：
JTAG下載參考電路圖：
2 ，USB轉串口連接線燒寫（又稱ISP燒寫，且使用的串口必須是串口1）
2.1 方法一（該方法用於手動設置下載）
Step1:將BOOT0設置爲1，BOOT1設置爲0，然後按下復位鍵，這樣才能從系統存儲器啓動BootLoader;
Step2:最後在BootLoader的幫助下，通過串口下載程序到Flash中;
Step3:程序下載完成後，必須要將BOOT0設置爲GND，手動復位，這樣，STM32纔可以從Flash中啓動。
2.2 方法二（該方法用於軟件一鍵下載）
我們想用串口下載代碼，就要配置BOOT0爲1，BOOT1爲0，但是如果想讓STM32一復位就運行代碼，就要配置BOOT0爲0，BOOT1配置爲什麼都可以，爲了解決這個問題，我們可以設計一個電路，通過串口轉USB芯片CH340G的DTR#和RTS#引腳的信號來控制一鍵下載電路，從而間接控制STM32的RESET和BOOT0引腳的信號，來達到通過串口一鍵下載和運行的效果。
一鍵下載電路參考：
串口下載軟件選用的是FlyMcu或MCUISP，通過串口的DTR和RTS信號來自動配置BOOT0和RESET信號，不需要用戶手動切換它們的狀態，直接串口軟件自動控制，可以方便的下載代碼。
我們需要注意一點：CH340G上電後DTR#和RTS#都爲高電平，在用MCUISP燒寫軟件時，我們在軟件下方選擇“DTR的低電平復位，RTS高電平進BootLoader”，CH340G IC在實際操作時引腳的變化爲“DTR#拉高，RTS#拉低”，即軟件設置和實際情況是取非的，相反的。
首先，FlyMcu軟件控制DTR輸出低電平，則DTR#引腳輸出高， 然後RTS置高，則RTS#引腳輸出低，這樣Q3導通了，BOOT0被拉高，即實現設置BOOT0爲1，同時Q2也會導通，STM32的復位腳被拉低，實現復位。
然後，延時100ms後，FlyMcu軟件控制DTR爲高電平，則DTR#引腳輸出低電平，RTS維持高電平，則RTS#引腳繼續爲低電平，此時STM32的復位引腳，由於Q2不再導通，變爲高電平，STM32結束復位，但是BOOT0還是維持爲1，從而進入ISP模式，接着mcuisp就可以開始連接STM32，下載代碼了，從而實現一鍵下載。
DTR#和RTS#信號的時序圖如下圖所示： 
程序下載完畢後，如果設置了編程後執行，STM32會再次被複位，此時DTR#引腳爲高，RTS#引腳爲低，STM32復位後，DTR#引腳設置爲低，RTS#引腳設置爲高，那麼Q2和Q3都不導通，此時，STM32重新開始啓動後，檢測到BOOT0爲0，程序開始正常運行，一鍵下載至此就完成了。
參考：https://blog.csdn.net/weixin_42295502/article/details/80916124
https://blog.csdn.net/Hola_ya/article/details/81323743