stm32之Systick系統時鐘概念（延時和中斷）

Systick的兩大作用：

1、可以產生精確延時；

2、可以提供給操作系統一個單獨的心跳（時鐘）節拍；

通常實現Delay(N)函數的方法爲：

for(i=0;i<x;i++)

;

對於STM32系統微處理器來說，執行一條指令只有幾十ns（納秒），進入for循環，要實現N毫秒的x值非常大；而由於系統頻率的寬廣，很難計算出延時N毫秒的精確值；針對STM32微處理器，需要重新設計一個新的方法去實現該功能，以實現在程序中使用Delay（N）；

cortex的內核中包含一個SysTick時鐘，SysTick爲一個24位遞減計數器；SysTick設定初值並使能後，每經過1個系統時鐘週期，計數值就減1；計數到0，SysTick計數器自動裝載初值並繼續計數，同時內部的COUNTFLAG標誌會置位；觸發中斷（前提是中斷使能）；

如果外部晶振（即外接的晶振）位8Mhz，經過內部9倍頻；系統時鐘則爲72Mhz（cpu的時鐘）；SysTick的時鐘源選擇可以是9Mhz（cpu時鐘的8分頻），還有72Mhz（如下寄存器位配置）；
　
　　例如在個9Mhz時鐘源的條件下；如果設置SysTick值爲9000；而SysTick是9Mhz；則能產生1ms的時間基;即SysTick產生1ms的中斷；

SysTick相關的寄存器：

CTRL:　　SysTick控制和狀態寄存器；

LOAD:　　SysTick重裝載值寄存器；

VAL:　　 SysTick當前寄存器；（重新寫入的時候；會把狀態寄存器的FLAG清零）

CALIB:　　SysTick校準值寄存器；

SysTick設置步驟：（使用ST的函數庫使用Systick的方法）

1、調用SysTick_CounterCmd()失能SysTick計數器；

2、調用SysTick_ITConfig()失能SysTick中斷；

3、調用SysTick_CLKSourceConfig()設置SysTick時鐘源；

4、調用SysTick_SetReload() 設置SysTick重裝載值；

5、調用SysTick_ITConfig() 使能SysTick中斷；

6、調用SysTick_CounterCmd() 開啓SysTick計數器；
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