LearnGL - 學習筆記目錄
本人才疏學淺，如有什麼錯誤，望不吝指出。
上一篇：LearnGL - 08 - Camera - linmath.h 版，瞭解OpenGL 的一些幾何變換，其中包含了攝像機的封裝。
這一篇：因爲 上次封裝使用的 Camera 使用的線性代數庫 是： linmath.h ，使用起來很不方便，所以這邊我們先了一下：GLM，後面再實現一篇 GLM 的 Camera，並將之前所有用到 linmath.h 的地方的內容，都改爲 GLM 的。
GLM 簡單介紹
OpenGL mathematics(GLM)，它的官網。
它是一個C++編寫的數學庫，實現接近於 GLSL 規範的軟件圖形庫。
使用起來非常簡單，不用編譯出什麼庫類型的工程來鏈接，它就直接 include 頭文件（.hpp）進來就可以使用了。
GLM 實現了類 和 方法使用實現了類似 GLSL 規範中的接口設計，使用起來最爽的是它向量的 swizzle 的便利性。
當然 GLM 不限於 GLSL 的一些特性。它也可以包含一些擴展的系統，或基於 GLSL 擴展規範，或提供其他擴展的兼容：matrix tarnsformations（矩陣變換）、quaternions（四元數）、data packing（數據打包）、random numbers（隨機數）、noise（噪點函數），等等。
該庫非常適合用於 OpenGL，也保證了可與其他第三方庫或SDK配合使用。如果要製作軟渲染（光線追蹤、光柵化），圖像處理，圖例模擬 和 任意的需要數學庫開發的都是可選的一個庫。
GLM 使用 C++98 來編寫，但也支持 C++11等高級的特性，只要編譯器支持。下列的編譯器都可以支持：
- Apple Clang 6.0 或更高版本的
- GCC 4.7 或更高版本
- Intel C++ Composer XE 2013 或更高版本
- LLVM 3.4 或更高版本
- Visual C++ 2013 或更高版本
- CUDA 9.0 或更高版本 (含實驗版)
- 任意支持 C++11 的編譯器
想要了解更多 GLM 相關內容，可以查看：the manual （手冊） 和 API 參考文檔。
代碼實例：
#include <glm/vec3.hpp> // glm::vec3
#include <glm/vec4.hpp> // glm::vec4
#include <glm/mat4x4.hpp> // glm::mat4
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp> // glm::translate, glm::rotate, glm::scale, glm::perspective
glm::mat4 camera(float Translate, glm::vec2 const & Rotate)
{
glm::mat4 Projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.f);
glm::mat4 View = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, -Translate));
View = glm::rotate(View, Rotate.y, glm::vec3(-1.0f, 0.0f, 0.0f));
View = glm::rotate(View, Rotate.x, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
glm::mat4 Model = glm::scale(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.5f));
return Projection * View * Model;
}
Git 倉庫
git : GLM
下載後，如果想要看 GLM 的測試用例，可以用 CMake 來生成 VS2019 的工程，CMake 簡單的使用，可以參考我之前生成 GLFW 的VS2019工程的方法。
使用
將git中的 git 倉庫中目錄中的 glm 文件夾 copy 到你的 include 目錄就可以了。
然後該幹嘛就幹嘛。例如：上面是官方提供的一段代碼示例。
示例中的那幾個頭文件是 OpenGL 中非常常用的。我的 Camera 使用 GLM 版本的需要用到這幾個。
你也可以查看 the manual （手冊） 和 API 參考文檔。去了解怎麼使用，這裏推薦先查看手冊。
你也可以參考這個 OpenGL 教程中的：變換-GLM 的簡單使用。