1:前饋校正
前饋校正可以減小系統的靜態誤差,提高系統輸出精度。與此作用相同的還有,提高系統型別,提高開環增益。
2:測速反饋
測速反饋可以提高系統的阻尼,使得超調下降。但是測速反饋會使開環增益下降,使穩態誤差增加。
3:PD控制
PD控制可以提高系統的阻尼,使系統的超調降低。
4:附加閉環零極點的影響
附加閉環零點後,峯值時間提前,超調量增大
附加閉環極點後,與之相反。峯值時間滯後,超調量減小
前饋校正可以減小系統的靜態誤差,提高系統輸出精度。與此作用相同的還有,提高系統型別,提高開環增益。
測速反饋可以提高系統的阻尼,使得超調下降。但是測速反饋會使開環增益下降,使穩態誤差增加。
PD控制可以提高系統的阻尼,使系統的超調降低。
附加閉環零點後,峯值時間提前,超調量增大
附加閉環極點後,與之相反。峯值時間滯後,超調量減小