原创 ubuntu 14.04+ GTX 1070+cuda 8.0 + cudnn 5.1配置一步到位
一 .安裝Ubuntu16.04. 用Ultral刻錄一個Ubuntu16.04的安裝盤。 開機，按F2選擇啓動項，用U盤啓動。 安裝Ubuntu16.04 二 .NVIDIA驅動安裝 1.禁用nouveau sudo vim /
2020-07-06 08:31:17
原创 Caffe學習系列(13)：數據可視化環境（python接口)配置
參見上一篇博文http://blog.csdn.net/shan19930117/article/details/78771261
2020-07-06 08:31:17
原创 ubuntu 14.04+ GTX 1070+cuda 8.0 + cudnn 5.1+opencv3.0+caffe-SSD配置一步到位
ubuntu 14.04+ GTX 1070+cuda 8.0 + cudnn 5.1+opencv3.0的安裝參見我前兩篇博客，詳細介紹了！ 上一篇寫了如何接着配置caffe框架. 本文重點爲caffe-ssd的安裝與配置細節(
2020-02-21 04:16:33
原创 ubuntu14.04 Anaconda 的安裝使用
利用anaconda來配置python環境 先到https://www.continuum.io/downloads 下載anaconda, 現在的版本有python2.7版本和python3.6版本，下載好對應版本、對應系統的anac
2020-02-21 04:16:33
原创 裝有cuda的ubuntu14.04安裝opencv3.0.0及問題
1、GTK+2.x要先於OpenCV安裝 sudoapt-get install build-essential cmakelibgtk2.0-devpkg-configlibavcodec-devlibavformat-devlib
2020-02-21 04:16:33
原创 ubuntu 14.04+ GTX 1070+cuda 8.0 + cudnn 5.1+opencv3.0+caffe配置一步到位
ubuntu 14.04+ GTX 1070+cuda 8.0 + cudnn 5.1+opencv3.0的安裝參見我前兩篇博客，詳細介紹了！ 本文重點爲caffe的安裝與配置細節 1、安裝caffe前，安裝依賴項和各種庫 sudo
2020-02-21 04:16:32
原创 Velodyne VLP16 激光雷達使用
Velodyne VLP16型激光雷達橫向視角360°，縱向視角30°新建一個ROS的工程：mkdir -p catkin_velodyne/srccd catkin_velodyne/srcgit clone https://githu
2018-09-04 15:41:12
原创 Elasticfusion（配置運行方法--轉）
系統：Ubuntu 14Kintinuous + Elastic Fusion代碼來源：https://github.com/mp3guy準備工作安裝git[html] view plain copysudo apt-get instal
2018-09-04 15:41:12
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原创 將velodyne三維激光的點雲數據(16條射線)轉換到laserscan
真正實現機制是velodyne裏的velodyne_laserscan運行velodyne_pointcloud中的VLP16_points.launch第11行是修改傳感器掃描的距離，第49行是將傳感器的點雲數據（16條射線）抽取出一條
2018-09-04 15:41:12
原创 Elasticfusion 配置
電腦配置是：ubuntu14.04（64位）+GTX1070+CPU（i7）首先，在已裝有SSD目標檢測的條件下（此時cuda8.0等都已經裝好了）進行的Elasticfusion的安裝配置然後，按照官網https://github.co
2018-09-04 15:41:11
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原创 雙系統：win7系統下安裝ubuntu
https://jingyan.baidu.com/article/76a7e409bea83efc3b6e1507.html
2018-09-04 15:41:10
原创 臺式機下的Ubuntu16.04+Windows10雙系統安裝
鑑於百度的資料過時加繁雜，所以整理了這篇文章，雖然不能保證100%成功，但是至少能是一種參考，至少臺式機下GTX 1080 Ti+Intel® Core™ i7-8700K CPU @ 3.70GHz × 12 成功安裝並且重啓兩次無誤，
2018-09-04 15:41:10
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原创 Mobilenet-ssd 目標檢測
先收錄幾篇文章，具體實現步驟，參看我的下一篇博文：Mobilenet-SSD的Caffe系列實現https://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/78680055caffe-MobileNet-
2018-09-04 15:41:10
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原创 ubuntu14.04安裝wechat
微信沒有出Linux的版本，但本人在使用ubuntu的過程中還是有許多要用到微信的地方，所以就安裝了一下，微信的安裝是可以通過以下方式解決：1、使用網頁版，除了沒有公衆號之後，一切都沒問題，包括傳文件等。網頁登錄地址：https://wx
2018-09-04 15:41:10
原创 caffe框架製作自己的數據集
通過前面ubuntu 14.04+ GTX 1070+cuda 8.0 + cudnn 5.1+opencv3.0+caffe-SSD的配置，現在製作自己的數據集。 採用kinect2採集圖像序列，用labellmg標註數據，這樣產
2018-09-04 15:41:10