bode圖判定系統的穩定性

首先畫出系統傳函的bode圖，

幅頻曲線A(ω)與bode圖的橫軸ω的交點爲(ωc, 0)，相頻曲線φ(ω)與ω=-180°這條橫線的交點爲（ωg, -180°）

相位裕度的定義爲：φ(ωc)-(-180°)

幅值裕度的定義爲：0-A(ωg)

裕度爲正，意味着系統穩定，越正越穩定。也即，幅頻曲線A(ω)上的紅點越在橫軸的下面，越穩定；相頻曲線φ(ω)上的紅點，越在-180°的上面，越穩定。