工業機器人相關標準

GB通用

標準號 標準名稱
GB/T 38326-2019 工業、科學和醫療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗
GB/T 38336-2019 工業、科學和醫療機器人 電磁兼容 發射測試方法和限值
GB/T 38244-2019 機器人安全總則
GB/T 37414.1-2019 工業機器人電氣設備及系統 第1部分:控制裝置技術條件
GB/T 37242-2018 機器人噪聲試驗方法
GB/T 36530-2018 機器人與機器人裝備 個人助理機器人的安全要求
GB/T 36008-2018 機器人與機器人裝備 協作機器人
GB/T 35116-2017 機器人設計平臺系統集成體系結構
GB/T 35127-2017 機器人設計平臺集成數據交換規範
GB/T 35144-2017 機器人機構的模塊化功能構件規範
GB/T 33262-2016 工業機器人模塊化設計規範
GB/T 33264-2016 面向多核處理器的機器人實時操作系統應用框架
GB/T 33266-2016 模塊化機器人高速通用通信總線性能
GB/T 33267-2016 機器人仿真開發環境接口
GB/T 33263-2016 機器人軟件功能組件設計規範
GB/T 32197-2015 機器人控制器開放式通信接口規範
GB 11291.2-2013 機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分:機器人系統與集成(強制)
GB/T 29824-2013 工業機器人 用戶編程指令
GB/T 29825-2013 機器人通信總線協議
GB/T 12642-2013 工業機器人 性能規範及其試驗方法
GB/T 12643-2013 機器人與機器人裝備 詞彙
GB 11291.1-2011 工業環境用機器人 安全要求 第1部分:機器人(強制)
GB/T 26153.1-2010 離線編程式機器人柔性加工系統 第1部分:通用要求
GB/T 26154-2010 裝配機器人 通用技術條件
GB/T 20867-2007 工業機器人 安全實施規範
GB/T 20868-2007 工業機器人 性能試驗實施規範
GB/T 14468.1-2006 工業機器人 機械接口 第1部分:板類
GB/T 14468.2-2006 工業機器人 機械接口 第2部分:軸類
GB/T 19400-2003 工業機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞彙和特性表示
GB/T 12644-2001 工業機器人 特性表示
GB/T 17887-1999 工業機器人 末端執行器自動更換系統 詞彙和特性表示

GB專用

標準號 標準名稱
GB/T 37392-2019 衝壓機器人通用技術條件
GB/T 37394-2019 鍛造機器人通用技術條件
GB/T 37415-2019 桁架式機器人通用技術條件
GB/T 34038-2017 碼垛機器人通用技術條件
GB/T 26153.3-2015 離線編程式機器人柔性加工系統 第3部分:噴塗系統
GB/T 26153.2-2010 離線編程式機器人柔性加工系統 第2部分:砂帶磨削加工系統
GB/T 14283-2008 點焊機器人 通用技術條件
GB/T 20722-2006 激光加工機器人 通用技術條件
GB/T 20723-2006 弧焊機器人 通用技術條件
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