GB/T 38326-2019 |
工業、科學和醫療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗 |
GB/T 38336-2019 |
工業、科學和醫療機器人 電磁兼容 發射測試方法和限值 |
GB/T 38244-2019 |
機器人安全總則 |
GB/T 37414.1-2019 |
工業機器人電氣設備及系統 第1部分:控制裝置技術條件 |
GB/T 37242-2018 |
機器人噪聲試驗方法 |
GB/T 36530-2018 |
機器人與機器人裝備 個人助理機器人的安全要求 |
GB/T 36008-2018 |
機器人與機器人裝備 協作機器人 |
GB/T 35116-2017 |
機器人設計平臺系統集成體系結構 |
GB/T 35127-2017 |
機器人設計平臺集成數據交換規範 |
GB/T 35144-2017 |
機器人機構的模塊化功能構件規範 |
GB/T 33262-2016 |
工業機器人模塊化設計規範 |
GB/T 33264-2016 |
面向多核處理器的機器人實時操作系統應用框架 |
GB/T 33266-2016 |
模塊化機器人高速通用通信總線性能 |
GB/T 33267-2016 |
機器人仿真開發環境接口 |
GB/T 33263-2016 |
機器人軟件功能組件設計規範 |
GB/T 32197-2015 |
機器人控制器開放式通信接口規範 |
GB 11291.2-2013 |
機器人與機器人裝備 工業機器人的安全要求 第2部分:機器人系統與集成(強制) |
GB/T 29824-2013 |
工業機器人 用戶編程指令 |
GB/T 29825-2013 |
機器人通信總線協議 |
GB/T 12642-2013 |
工業機器人 性能規範及其試驗方法 |
GB/T 12643-2013 |
機器人與機器人裝備 詞彙 |
GB 11291.1-2011 |
工業環境用機器人 安全要求 第1部分:機器人(強制) |
GB/T 26153.1-2010 |
離線編程式機器人柔性加工系統 第1部分:通用要求 |
GB/T 26154-2010 |
裝配機器人 通用技術條件 |
GB/T 20867-2007 |
工業機器人 安全實施規範 |
GB/T 20868-2007 |
工業機器人 性能試驗實施規範 |
GB/T 14468.1-2006 |
工業機器人 機械接口 第1部分:板類 |
GB/T 14468.2-2006 |
工業機器人 機械接口 第2部分:軸類 |
GB/T 19400-2003 |
工業機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞彙和特性表示 |
GB/T 12644-2001 |
工業機器人 特性表示 |
GB/T 17887-1999 |
工業機器人 末端執行器自動更換系統 詞彙和特性表示 |