關於編寫控制算法類程序時的幾點注意事項

1. 浮點的數值0

1. 浮點相等的比較需要考慮精度誤差，且各種環境下精度誤差的取值合理性問題
2. 計算的結果做除數時爲0的情況

2.參數合法性

1. 函數在先期設計時，可能默認傳參的定義域在預計範圍內。不過但程序不斷擴大增強後，其參數是否還在範圍內會成爲一個不確定的問題，尤其是在多人維護的情況下。建議是對函數的關鍵傳參進行檢查，同時增加宏變量進行控制是否檢查，同時增加低級別的日誌。以避免後期維護，功能增強，造成的麻煩。

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（不斷更新中）