Freescale MC9S12XS 系列CAN總線波特率配置

原創

2020-04-19 22:26

1.CAN總線時鐘設置32M

外部晶振爲16M

SYNR = 0x43;

REFDV = 0x81;

PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNDIV+1)/(REFDIV+1)＝64MHz ,fbus=32M

2.總線波特率設置500kb/s

CAN0BTR0_SJW = 0; //設置同步

CAN0BTR0_BRP = 3; //設置波特率
CAN0BTR1 = 0x1c; //設置時段1和時段2的Tq個數 ,總線頻率爲500kb/s

根據公式計算

$\huge {\color{Magenta} Bit Time=\frac{4*(1+2+13))}{32M}}$

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