背景
我司最近有款輪式巡檢機器人用到了海康機器人的工業相機MV-CA060-10GC，我們的開發平臺是樹莓派（運行Ubuntu Server 1804），開發語言是Java，但該相機沒有Java SDK，於是我決定自己開發一個。
好消息是海康機器人提供了C語言的SDK，這樣我就能通過JNA直接調用，而不必寫一行C代碼。
問題的提出
開發過程中發現，有2個API在Windows下正常運行，在樹莓派下卻總是報錯誤的參數，錯誤碼80000004
第一個API負責獲取原始圖像，第二個負責將原始圖像壓縮編碼成jpg或bmp等文件格式，都是必須要用的API
int MV_CC_GetOneFrameTimeout( void *handle,
unsigned char