1. pivot 和 center
pivot 是模型座標的真實位置，開發中改變transform的角度指的是這個。
center是當有多個模型的時候，unity自動根據mesh計算的共同中心，只有一個模型的時候不受影響。
2.萬向節死鎖
只有在local模式纔會發生
其座標層級是 y->x->z （y是最高層級，不受x,z 影響，x受y影響，同時影響z，z受y,x影響）
故只有繞x軸先轉（+/-）90度（仰視/俯視）纔會觸發失去繞Z軸旋轉的自由度，造成萬向節死鎖。 完全的俯視和央
3.四元數
繞某個軸旋轉一個角度。
在u3d下利用該方法實現地球自轉：