外部中斷引腳號：INT0 PD2 , INT1 PD3 , INT2 PB2
寄存器說明：
通用中斷控制寄存器：GICR
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6 |
5 |
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3 |
2 |
1 |
0 |
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INT1 |
INT0 |
INT2 |
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IVSEL |
INCE |
在GICR寄存器中，在中斷的配置只配置INTn，如
開INT0 ：GICR |= 0x40；或GICR |= (1<<INT0)
開INT1和INT0：GICR |=0xc0；或GICR |= (1<<INT0) | (1<<INT1)
開INT2：GICR |=0x20。或GICR|=（1<<INT2）;
MCU控制寄存器 – MCUCR
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7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
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SM2 |
SE |
SM1 |
SM0 |
ISC11 |
ISC10 |
ISC01 |
ISC00 |
高4 bit暫時先不理會，主要是看低4 bit
ISCnx,n表示中斷0.1，x表示0.1
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ISCn1 |
ISCn0 |
說明 |
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0 |
0 |
INTn爲低電平觸發 |
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0 |
1 |
INTn引腳上任意的邏輯電平變化將引起中斷 |
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1 |
0 |
INTn下降沿產生異步中斷 |
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1 |
1 |
INTn上升沿產生中斷 |
將INT1設置爲下降沿觸發：MCUCR =0x80.
將INT0設置爲低電平觸發：MCUCR =0x00
MCU控制與狀態寄存器：MCUCSR
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6 |
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3 |
2 |
1 |
0 |
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JTD |
ISC2 |
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JTRF |
WDRF |
BORF |
EXTRF |
PORF |
值需要說明ISC2即可，其餘的請看相關的配置說明
ISC2：0，下降沿中斷 如MCUCSR = 0x00
1， 上升沿中斷 如MCUCSR = 0x40
通用中斷標誌寄存器 – GIFR
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1 |
0 |
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INTF1 |
INTF0 |
INTF2 |
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寫1清除中斷標誌
void Inti_INT1（void）
{
DDRD &= 0xF7;
GICR|=0x80; //INT1 enable
MCUCR=0x00;//低電平觸發
GIFR=0x80; //clear INTF
}