1. 程序更改之前一定要備份。
主界面-備份與恢復-備份當前系統-路徑文件夾-點擊備份-ok
2. 手動操作機器人運動、
機器人-軸/線性運動
3. 校準
ABB 機器人每個關節軸都有一個機械原點的位置。在以下情況下，需要對機械原點的位置進行轉數 計數器的更新操作：
（1）更換伺服電動機轉數計數器電池後。 （2）當轉數計數器發生故障，修復後。 （3）轉數計數器與測量板之間斷開過以後。 （4）斷電後，機器人關節軸發生了移動。 （5）當系統報警提示“ 10036 轉數計數器未更新” 。
使用手動操縱讓機器人各關節軸運動到機械原點刻度位置 的的順序是 4-5-6-1-2-3，更新前必須將各關節移動到其機械原點位置。按下面的步驟完成校準。
主界面-校準-機器人-更新轉數計數器-是-軸全選-更新
校準參數偏移輸入-編輯電機校準偏移-參數輸入（機器人本體上數值）