linux下的I2C溫度傳感器應用

需求：
  讀嵌入式溫度傳感器的值。

已知條件：
*溫度傳感器已經在主板上焊好了。
*溫度傳感器型號爲lm75
*linux自帶驅動，在linux-2.6.20.21/drivers/hwmon/lm75.c
*溫度傳感器的電路

 

問題與解答：
＊linux自帶的驅動怎麼用的？

看lm75.c的代碼，發現此溫度傳感器用的是I2C的總線。
代碼中看到i2c驅動的接口定義如下，和以前做過的字符型驅動的接口不一樣。
/* This is the driver that will be inserted */ static struct i2c_driver lm75_driver = { .driver = { .name = "lm75", }, .id = I2C_DRIVERID_LM75, .attach_adapter = lm75_attach_adapter, .detach_client = lm75_detach_client, };

在linux Device Driver這本書中搜，在此書中無介紹。

 

www.linuxjournal.com/article/7136，www.linuxjournal.com/article/7252講得還不錯。尤其是後者對路。I2C在讀主板上的傳感器的應用上應用比較多，但它是在比較新的版本的LINUX內核版本中才加進來的，難怪LDD這本書中沒有講了。

再看上面數據結構中的回調函數，具體幹什麼就比較清楚了。根據函數內容得知，驅動在加載的時候會自動檢測I2C總線上的設備，因此會自動發現溫度傳感器。lm75_update_device（）是對溫度傳感器進行輪詢讀數時用的函數。

根據文章指引，看設備的/sys/bus/i2c/。下面已經有了lm75傳感器的數據，直接讀是有數據的，而且數據會變化，如下：

root:~# cat /sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input
-31500

*讀數爲負。什麼樣的讀數纔是正常的？
在驅動代碼裏增加了調試信息，打印出傳感器上讀的寄存器的值，和文件系統上讀出的不一樣。
看 linux-2.6.20.21/Documentation/hwmon/lm75，瞭解到lm75是一個工業標準。所以linux裏的lm75驅動是支持多種溫度傳感器的。

看了一下板子上的芯片，是lm75A.在網上下載了一個datasheet，上面顯示一共9-bit來控制讀數。頭位爲正負，後面8-bit爲值。
在驅動代碼裏添加調試信息，只打印寄存器值的後8-bit，放到溫度實驗箱裏測試的結果看起來滿合理的。
@drivers/base/sys.c static ssize_t sysdev_show(struct kobject * kobj, struct attribute * attr, char * buffer) { struct sys_device * sysdev = to_sysdev(kobj); struct sysdev_attribute * sysdev_attr = to_sysdev_attr(attr); if (sysdev_attr->show) return sysdev_attr->show(sysdev, buffer); return -EIO; }

 

 static DEVICE_ATTR(temp1_input, S_IRUGO, show_temp_input, NULL); /* 即truct device_attribute dev_attr_temp1_input = __ATTR(temp1_input, S_IRUGO, show_temp1_input, NULL) */ /*即truct device_attribute dev_attr_temp1_input = { .attr = {.name = __stringify(temp1_input), .mode = S_IRUGO, .owner = THIS_MODULE }, .show = show_temp1_input, .store = NULL, } */ 

 

/* interface for exporting device attributes */ struct device_attribute { struct attribute attr; ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf); ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count); }; #define show(value) / static ssize_t show_##value(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf) / { / struct lm75_data *data = lm75_update_device(dev); / return sprintf(buf, "%d/n", LM75_TEMP_FROM_REG(data->value)); / ///sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input裏面的東西就是通過上面打印到buffer中去的 } show(temp_input);

 

  show_temp_input); //@ show_##value() 

lm75_update_device(dev); 
  

然後把內核的lm75.h的代碼修正（只讀後面8個比特並根據大小判斷正負），測試通過。