大恆水星相機自帶開發包，安裝好相機的驅動後就可以打開vs查看裏面的源碼了。不過爲了方便開發，打算直接使用halcon的接口進行圖像的採集。
開始採用了halcon10+VS2010+win10的系統配置，但是安裝相機驅動後能夠檢測到相機，但是總是無法採集圖像，提示錯誤。而換到win7系統就可以使用安裝的大恆的圖像採集軟件了。所以就裝了一個win7的雙系統。
使用halcon10的圖像採集助手，設置好電腦和相機的ip後，採用GigEVision接口，顯示能夠連接上相機，但是總是無法進行圖像採集，單張圖像或者連續圖像都顯示超時。相機參數調整也沒辦法採集。後來換成了GenICamTL接口突然就行了，瞭解以後發現GigEVision的底層用的就是GenICamTL，折騰了兩天，總算能夠採集圖像了。