本篇文章的前提是，已經正確搭建和配置開發環境，詳情可瞭解：ML-Agents 詳細環境搭建流程
激活環境
管理員身份打開Anaconda Prompt，激活訓練環境：
activate ml-agents
利用Jupyter Notebook測試環境配置正確性（可選）
jupyter notebook
打開瀏覽器，打開端口http://localhost:8888/，在此頁面你可以創建和共享實時代碼，方程式，可視化和說明文本的文檔。
開啓環境訓練
命令行工具進入ml-agents-0.11.0根目錄，執行：
mlagents-learn config/trainer_config.yaml --run-id=firstRun --train
此時，如果無任何異常情況，可運行Unity場景，進行訓練。
利用TensorBoard查看訓練效果
tensorboard --logdir=summaries
打開瀏覽器，打開端口http://localhost:6006/，就能看到訓練信息了
