Unity手遊之路自動尋路Navmesh之高級主題

之前我們一起學習瞭如何使用Navmesh組件來實現最基本的角色自動尋路。今天我們再繼續深入探索Navigation組件的高級功能。在本文中，你將瞭解到如何在兩個隔離層自動生成尋路網格？如何手動指定尋路網格的路線？以及尋路網格層的應用。(本文所用到的模型皆來自Unity3d官網)。

（轉載請註明原文地址http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17492531）

• 隔離層自動生成尋路網格

(源碼scene1.unity)
1.創建Plane實例P1,P2,兩者之間出現一條鴻溝。直接控制角色位移是無法通過的。
2.打開Navigation窗口，分別選中P1，P2,分別設置Navigation Static 和OffMeshLink Generatic

3.保存場景，點擊場景烘焙按鈕Bake。結束後我們可以看到P1，P2除了自身生產尋路網格外，它們直接還生成了連接紐帶。
4.添加角色模型Solder，爲其添加NavMeshAgent(Component->Navigation->NavMeshAgent)
5.給Solder添加PlayerController腳本

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;

    public bool setAgentWalkMask;//是否需要動態修改尋路層，在scene4的實例中要用到

    void Start()
    {
        //獲取尋路組件
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        //鼠標左鍵點擊
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            //攝像機到點擊位置的的射線
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray,
out hit))
            {
                //判斷點擊的是否地形
                if (!hit.collider.tag.Equals("Plane"))
                {
                    return;
                }
                //點擊位置座標
                Vector3 point = hit.point;
                //轉向
                transform.LookAt(new Vector3(point.x, transform.position.y, point.z));
                //設置尋路的目標點
                agent.SetDestination(point);
            }
        }

        //播放動畫
        if (agent.remainingDistance == 0)
        {
            animation.Play("Idle");
        }
        else
        {
            animation.Play("Run");
        }

    }
}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;

    public bool setAgentWalkMask;//是否需要動態修改尋路層，在scene4的實例中要用到

    void Start()
    {
        //獲取尋路組件
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        //鼠標左鍵點擊
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            //攝像機到點擊位置的的射線
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                //判斷點擊的是否地形
                if (!hit.collider.tag.Equals("Plane"))
                {
                    return;
                }
                //點擊位置座標
                Vector3 point = hit.point;
                //轉向
                transform.LookAt(new Vector3(point.x, transform.position.y, point.z));
                //設置尋路的目標點
                agent.SetDestination(point);
            }
        }

        //播放動畫
        if (agent.remainingDistance == 0)
        {
            animation.Play("Idle");
        }
        else
        {
            animation.Play("Run");
        }
        
    }
}

5.點擊任意的位置，可以看到角色都能自動尋路過去
效果圖

• 手動指定尋路網格方向

源碼scene2.unity
1.scene1.unity的基礎上，將P1，P2的OffMeshLink Generatic去除
2.在P1上新建一個空的GameObject Start,P2上新建一個空的GameObject End
3.選中start，爲它添加Off Mesh Link組件 Component->Navigation->OffMeshLink
4.設置Off Mesh Link組件的屬性，Start Point 爲 start，End Point爲end
5.烘焙場景。我們可以看到有一條紐帶從start指向end
點擊地圖，可以看到角色如果要跨越P1和P2,一定是沿着我們手動創建的路徑

• 導航網格障礙物 Navmesh Obstacle

之前我們都是用固定的物體作爲障礙物，然後烘焙場景。Unity還提供了動態的障礙物。任何一個GameObject都可以添加Navmesh Obstacle組件，變成一個障礙物。具體步驟是Component->Navigation->Navmesh Obstacle.它有兩個屬性：半徑和高度，可以設置跟你的物品差不多的體積大小。

• 尋路網格層的應用

源碼scene3.unity
玩過“3c”，“dota”這類遊戲的同學都知道:地圖上有上中下三條大道，不同的兵可能去的路不同。今天我們也做個類似的實例。
1.新建P1，P2，P3，P4等4個Plane，具體擺設形狀見效果圖
2.在Navigation窗口中，添加兩個層Layers：Blue層和Red層
3.P1，P2的Navigation Layer設置爲Default，P4的Navigation層設置爲Red，P3設置爲Blue
4.添加兩個角色，設置他們的NavMeshAgent尋路層（NavMesh Walkable）。一個將Red層去掉，一個將Blue層去掉
5.點擊P2的座標，可以看到他們沿着不同的路徑去目標點，一個走上層路線，一個走下層路線了。
效果圖

• 動態改變尋路網格層

源碼scene4.unity
在遊戲中，我們很多時候都是需要根據不同的條件，選擇不同的尋路路徑。
1.在scene3.unity基礎上做一下修改。只保留一個角色
2.新增兩個按鈕，“走上層”和“走下層”，在遊戲運行時，可以改變Agent的尋路層。

//動態設置尋路路徑層
   void OnGUI()
   {
       if (!setAgentWalkMask)
       {
           return;
       }
       if (GUI.Button(new Rect(0, 0, 100, 50),
"走下層"))
       {
           agent.walkableMask = 65;
       }

       if (GUI.Button(new Rect(0, 100, 100, 50),
"走上層"))
       {
           agent.walkableMask = 129;
       }
   }

 //動態設置尋路路徑層
    void OnGUI()
    {
        if (!setAgentWalkMask)
        {
            return;
        }
        if (GUI.Button(new Rect(0, 0, 100, 50), "走下層"))
        {
            agent.walkableMask = 65;
        }

        if (GUI.Button(new Rect(0, 100, 100, 50), "走上層"))
        {
            agent.walkableMask = 129;
        }
    }

3.重新點擊尋路，可以看到，選擇不同的尋路層，角色的尋路路徑也不同

看到代碼中的agent.walkableMask = 65和129，大家會比較迷惑，其實尋路層每一層都是2的冪，見下圖

所以上層的mask = Default(1)+Blue(128) = 129,下層的mak = Default(1)+Red(64) = 65

• 總結

本文將尋路組件的各個細節都做了一次梳理，詳細能幫大家熟練掌握各個特性，在實際項目中根據不同的需求熟練選擇應用相關的特性。接下來我還會有一個更加詳細的實例來貫穿所以的Navmesh特性，敬請期待！

• 源碼地址

http://pan.baidu.com/s/1jGoLITo

• 參考資料

1.http://www.xuanyusong.com/
2.http://liweizhaolili.blog.163.com/
3.http://game.ceeger.com/Components/class-NavMeshAgent.html