仿射在機器視覺中起到了很重要的作用，且應用範圍十分廣泛，下面我們一一道來
總目錄
1、圖像定位中的矩形框仿射（座標系仿射）
2、圖像定位中的工件座標仿射（座標系仿射）
3、圖像剛性變換（更加靈活，功能更豐富的座標系仿射）
4、九點標定中的圖像機械座標系仿射（涉及較多二維點集的座標系仿射）
5、總結
1、圖像定位中的矩形框仿射（座標系仿射）
vector_angle_to_rigid( : : Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2 : HomMat2D)
根據座標點和角度信息求座標系仿射關係
示例代碼：
find_scaled_shape_model (ImageReduced, ModelShapeID, rad(-10), rad(20), cvlScaleMin, cvlScaleMax, cvlMatchScore, 1, 0.5, 'least_squares', [6,1], 0.75, dShim_Row_Pix, dShim_Col_Pix, dAngle, dScale, dScore)
clear_shape_model(ModelShapeID)
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