前面做過兩個涉及圖像分表率調整的專題
1）《halcon學習拓展系列—根據分辨率調整點雲圖像分辨率算子adjust_image_size_base_resolution》（尺度縮放）
2）《halcon拓展系列—圖像拼接-硬拼接》（尺度不縮放）
其中第二個，可以通過兩種方式將兩張圖片進行拼接，分別是：旋轉拼接和循環拼接，在3D點雲拼接和2D小視野圖像拼接中可以用得到，源碼已上傳到csdn，但是由於下載次數較多導致1個積分漲到了18個積分，重複下載還需要重複消費積分，這點希望csdn資源下載能夠改進下以更合理的方式服務消費者：
1）系統不擅自修改資源積分；
2）重複下載不消費積分
言歸正傳，這個專題一方面是講解修改圖片分辨率算子modify_image_size，兩外一方面把《halcon拓展系列—圖像拼接-硬拼接》中的圖像拼接中的循環拼接算子mosaicImage和旋轉拼接開源，下面開始
一、算子說明