原创 樹莓派的使用備忘
Q: 在不接入屏幕的情況下，無法啓動樹莓派？ A: 需要對 /boot/config.txt 進行配置，切記不要在window環境下打開該文件， 不然文件會被轉換成dos格式， 也就是句尾會添加 ^M的符號，如果出現， 通過dos
2020-07-04 21:44:39
原创 提高工程設計效率的軟件分享
本博文屬個人備忘，將持續更新… Filezilla windows下的vsftp，ftp文件共享軟件。 Vsftp ubuntu下的vsftp文件共享服務器，要注意不要和tftp混淆，該軟件較爲注重文件的交互 TFTP 文件傳輸軟
2020-07-02 23:15:43
1
原创 基於Matlab的倍相buck降壓電路仿真
引言 爲何會有這篇文章，主要是因爲在組裝個人主機的時候，電源上一直煩惱如何選擇， 市面上的主板供電電路各不相同， 像微星很喜歡用倍相電路，像華碩自家的Teamd結構，有的是像技嘉之前常用的並聯結構， 因爲不想去畫電路板來測測試，
2020-06-29 00:34:09
17
原创 Markdown備忘錄
關於markdown實操備忘錄 引言： 使用markdown編寫文檔，可以快速生成 排版格式良好、可讀性強的文檔，目前大部分博客，都是基於該方法去編輯生成。 在學習和使用markdown之前，瞭解html(超文本標誌語言)和 XM
2020-06-28 23:43:17
1
原创 Matlab安裝記錄
Matlab 安裝 哈，此部分網上教程很多，根據奧卡姆剃刀原理，此部分不做贅述。 Matlab 安裝過程中的 Q&A Q: 雙擊setup.exe後 ，出現Microsoft Visual C++ 2005 Redistribut
2020-06-28 23:43:17
2
原创 關於在計算機上安裝windows linux雙系統簡記
windows安裝記錄 首先 先做windows pe啓動盤， 現在網上這樣教程有很多，這邊提醒一下，建議不要用老毛桃， 這些第三方來做pe啓動盤，因爲即使你安裝的是純淨的鏡像，但是這些PE仍然會在安裝過程中， 給你安裝一大堆
2020-06-16 09:27:49
原创 在配置VIM時，出現 [>1;3409;0c 的亂碼
vim中文手冊： http://vimcdoc.sourceforge.net/doc/term.html 首先，進入文件，通過命令 :echo v:termresponse 查看是否會出現同樣的亂碼，在狀態欄中， 如果會的話， 通過以
2018-09-18 07:01:29
原创 關於差速移動機器人的運動學模型推導 1
在機器人的運動中，經常會涉及到航向推演。 下面這篇博客寫的挺好的。 https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551 在學習機器人運動模型推導的時候，有看到 網上別人的推
2018-09-04 05:53:15
1
原创 關於ROS多機通信的總結 1.1
以實現master和nico的互聯共享信息爲例 1 查看IP地址 $ifconfig 查看ip地址 可以看到 master的IP爲192.168.1.10 nico的IP爲192.168.1.103 這裏的mast
2018-09-04 05:53:15
原创 ROS 中obstacle_layer由於激光雷達測距的侷限性，導致costmap中障礙物不能被及時清除。
使用navigation導航時，會出現由於激光雷達測距的侷限性， 會導致costmap，比如說 有行人走過，代價地圖中的障礙物，無法被及時的清除。這個問題，主要由於，激光雷達基於三角測距原理，當 測距的距離超過激光雷達的極限，導致無法測到
2018-09-04 05:53:15
11
原创 單相MOS全橋逆變電路（直流碳刷電機的MOS驅動電路）
由於在機器人控制和各種DIY控制中，非常需要使用MOS驅動電路。所以找個時間設計了一下MOS驅動板電路。 下面貼出每部分的電路原理圖。 其中 12的升壓電路是爲了給橋臂驅動芯片IR2105供電使用。 這種芯片有很多替代品。MO
2018-09-04 05:53:15
321
原创 ROS知識（3）----功能包package編譯的兩種方式
本文章裝載至 博客圓 ：http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/4835635.html ROS知識（3）----功能包package編譯的兩種方式 ROS的包編譯有兩種方法（我知道的），一種是用rosmake，這
2018-09-04 05:53:15
原创 關於ROS多機通信的總結 1.0
先貼遠程操作的幾條常用命令， SCP複製： scp local_file remote_username@remote_ip:remote_folder scp remote_username@remote_ip:remote_fol
2018-09-04 05:53:15
原创 在ubuntu上，綁定usb串口的幾種方式（udev）
udev 是通過內核產生設備名增加別名的方式來達到 不管設備連接的順序而維持一個統一的設備名。內核通常會產生自定義的設備名 如sda1 sdb1等，但是udev可以通過設備的其他信息如總線 ，生產商等不同來區分不同的硬件設備。在/etc的
2018-09-04 05:53:15
2
原创 樹莓派上安裝完整的ROS indigo（2017/4/18 修正）
截至 2017/4/18 主要有兩個問題已解決 首先， 樹莓派編譯到179個包的時候 ，會出錯， 諮詢過github的作者，說liburdf headers liburdf這個包更改了部分內容，將boost的內容替換成c++11,所以
2018-09-04 05:53:15
28