原创 ubuntu 使用SVN總結
一、在ubuntu下可以使用SVN的可視化工具 rapidsvn， 1.1 rapidsvn安裝： sudo apt-get install subversion #安裝svn sudo apt-get install rapi
2020-03-31 23:36:49
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原创 貝塞爾曲線詳解
貝塞爾曲線原理： https://www.cnblogs.com/hnfxs/p/3148483.html 貝塞爾曲線的理解： 實際上就是利用了各個線段上等比例 https://www.jianshu.com/p/0c9b4
2020-03-20 14:26:00
原创 opencv ubuntu下 CMakeLists.txt寫法
opencv ubuntu下 CMakeLists.txt寫法: cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(useOpenCV) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-
2020-03-20 14:26:00
原创 matplotlibcpp c++繪圖庫 及 其它可視化庫
一、安裝 二、庫簡單例子使用 三、CMakeLists.txt文件 四、庫的相關繪製樣式 ‘ ’4.1線條相關屬性標記設置 ‘ ’ 4.2線條標記 ‘ ’4.3顏色縮寫 五、庫的更多使用介紹 六、c++其它可視化庫 matplo
2020-03-03 02:31:18
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原创 G2O使用總結
g2o整體框架：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 再看頂點和邊：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/artic
2020-03-02 00:31:08
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原创 c++ 教程
該網站包含c++的所有編程， 教程： https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-tutorial.html
2020-02-26 17:36:48
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原创 eigen求解線性方程組 Ax = b
使用Eigen求解線性方程組 一. 矩陣分解： 矩陣分解 (decomposition, factorization)是將矩陣拆解爲數個矩陣的乘積，可分爲三角分解、滿秩分解、QR分解、Jordan分解和SVD（奇異值）分解等，常見
2020-02-25 18:31:31
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原创 雙線性插值算法
1、線性插值的解釋 單線性插值法 雙線性插值法 2、另一位牛人講的比較易懂 1.雙線性插值 2.存在的問題 3、又是另一位講的通俗易懂 1，原理 2，計算方法 3，加速以及優化策略 3.1 源圖像和目
2020-02-21 01:17:55
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原创 路徑平滑算法彙總
全局路徑規劃（例如A*算法）算法計算路徑完畢後，其結果是一串用來表示所經過的路徑點的座標， 但這樣的路徑通常是有“鋸齒” 形狀的，並不符合實際需求，因此需要進行平滑處理。 路徑平滑處理的相關算法有：佛洛依德算法 、貝塞爾曲線 佛洛
2020-02-21 01:17:44
原创 gazebo打不開一直卡在"Preparing your world"
gazebo打不開一直卡在"Preparing your world" 問題描述 在運行某些程序的功能包的時候，gazebo啓動的時候會一直卡在"Preparing your world"，然後就一直不動了，這是由於gazebo在
2020-02-21 01:17:43
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原创 Ubuntu14.04 安裝 Nvidia顯卡驅動
爲了防止安裝完NVIDIA驅動後一直循環登錄，也就是說在登錄界面一直循環輸入密碼卻沒法登錄進去先安裝bumblebee：sudo add-apt-repository ppa:bumblebee/stable sudo apt-get
2020-02-21 01:17:43
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原创 vscode terminal下劃線顯示問題
問題： vscode termina終端下劃線不顯示： 解決辦法： 在vscode的 File->Preferences->Settings中找到 workbench 目錄下 appenrence 中找到 Color Cus
2020-02-21 01:17:42