原创 用python最近遇到的問題
1、想做GUI Qt designer 和Py uic ，裝上pyqt5以後，在 external tools 裏面設置了他倆，但是 Py uic不能夠把UI文件轉換成py文件，說找不到pyqt5。 找了好久，無果。┭┮﹏┭┮ 2、想轉e
2020-06-08 16:43:31
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原创 ARDUINO 步進電機驅動(按鍵控制 速度+位置+復位)
前言：這是一個課程設計，比較簡單，線路、程序完全是我們自己做出來的（兩天時間），分享給需要的同學參考一下。 1、因爲沒有限位開關，所以用一個按鍵代替前後的限位開關。用步進電機的轉動圈數作爲位置（計算實際位移其實只要幾個公式就行），用脈衝的
2020-06-08 16:43:31
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原创 強化學習1 高斯賽德爾迭代
開始看《深入淺出強化學習——原理入門》,由於時間有限，做個簡要的筆記。 “深度學習如圖像識別和語音識別解決的是感知問題，強化學習解決的是決策問題，人工智能的終極目標就是經過感知進行智能決策。” 1、區分有模型 無模型： 狀態轉移概率Pss
2020-06-08 16:43:20
原创 tensorflow學習（8）風格遷移
25號：本來是跟着 小象學院 下載的視頻學習的，但是音頻和畫面不對應，學習很喫力，在csdn上找了一些例子學習。記錄幾個很不錯的學習文章： TensorFlow練手項目三：使用VGG19遷移學習實現圖像風格遷移 深度學習實戰（一）快速
2020-06-08 16:43:20
原创 tensorflow學習（7）MNIST數據集+RNN
圖一：RNN數據變換過程 batchsize爲5，每次處理5*28大小的數據，共28序列。我們要的結果是最後一次輸出的結果。 圖二 RNN計算內部過程 每次計算的結果_LSTM 既作爲一次輸出_O，又作爲下一次的輸入之一。所以RNN
2020-06-08 16:43:20
原创 ROS入門——turtolebot3學習記錄（持續更新）
4.23更新：讓turtlebot3建圖並導航 turtlebot3教程 :https://www.ncnynl.com/archives/201702/1396.html 一、遠程連接步驟 1、連上同一個無線局域網 2、pc端： if
2020-04-30 16:07:45
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原创 ROS學習筆記——PCL激光雷達點雲處理
4.27更新 一、創建節點發布點雲數據並可視化 1、在ros工作空間的src目錄下新建包（包含依賴項） catkin_create_pkg chapter10_tutorials pcl_conversions pcl_ros pcl_
2020-04-28 15:24:41
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原创 arvix無法下載論文
轉載自知乎：https://www.zhihu.com/question/65964579/answer/852456169 若在arvix下載鏈接爲： https://arxiv.org/pdf/1608.05859.pdf 把後面的數
2020-04-19 17:21:07
原创 基於隨機森林的皮膚分割
最近老師佈置了一個小作業，檢測圖像中的皮膚。 1、基於顏色空間 已經有很多博客寫了： python：https://www.cnblogs.com/demodashi/p/9437559.html c++:https://www.cnb
2020-03-17 09:17:11
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原创 DRQN學習——代碼解讀
更新2019.12.5 找到一個可以跑的DRQN，不用安裝新的遊戲環境，更新需要的庫即可。做了一些修改。代碼：https://github.com/Elly0723/DRQN-tensorflow 主要信息———————————— 1、輸
2020-02-26 06:26:33
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原创 DARQN——Deep Attention Recurrent Q-Network學習
1、Attention機制 Attention-based Neural Machine Translation 論文地址：http://aclweb.org/anthology/D15-1166 以翻譯句子爲例，輸入的每一個單詞
2020-02-26 06:26:33
原创 完美解決 ERROR: Cannot uninstall '***'. It is a distutils installed project and thus we cannot
因爲需要升級某些包的版本，用 pip install --upgrade ***命令更新，但出現無法卸載的情況： ERROR: Cannot uninstall 'scikit-learn'. It is a distutils inst
2020-02-26 06:26:32
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原创 Global attention與 Soft attention ——論文筆記
論文：Effective Approaches to Attention-based Neural Machine Translation 地址： https://www.aclweb.org/anthology/D15-1166/
2020-02-26 06:26:32
原创 MADDPG學習記錄--mapping
項目地址：Transfer Learning for Mapless Quadrotor Navigation Using Recurrent Neural Network 2.19進程：查看項目，制定計劃 文件夾 RL_review/t
2020-02-26 06:26:32