ROS：三個節點相互傳遞消息，每個節點都可以同時發佈和訂閱主題

在前文中http://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877定義了兩個節點相互訂閱和發佈主題，本文在上文的基礎上研究三個節點發布訂閱主題，整個項目的內容可從這裏下載http://download.csdn.net/detail/ding977921830/9813852.

最後運行後的結果如下所示：