來自易科機器人實驗室，出處http://blog.exbot.net/archives/762#comments
Summary：
無論你是ROS新手還是ROS老鳥，重新安裝ROS都是一件很頭疼的事情。完全版有2G多內容需要更新，網絡狀況不好時可能一兩天才能裝完，而對於新手來說鑽研幾個月也不見得能配出完美的開發環境，畢竟官方wiki的資料並不完善，還有很多細節需要處理。而Ubuntu for ROS正是解決這些問題的好辦法，下載完Ubuntu for ROS後，10分鐘即可完成安裝，安裝完成後可以立即做ROS學習，開發。本文以VMWare Workstation 10.0.0爲例記錄虛擬機中安裝Ubuntu for ROS的流程，裸機中安裝Ubuntu for ROS請參考《10分鐘安裝ROS（U盤/CD刻錄盤 + 裸機）》
環境：Windows 8.1, VMWare Workstation 10.0.0.
準備工作
首先從 Ubuntu for ROS發行版集合 頁面下載Ubuntu for ROS iso文件，本文以Hydro開發版 ubuntu12.04-ros-exbot-h2-140330 爲例，下載後是ubuntu12.04-ros-exbot-h2-140330.iso文件。
然後打開虛擬機VMWare，以下分爲安裝和預覽兩種方式介紹。安裝方式會在虛擬機中安裝全新的Ubuntu操作系統，安裝過程需要10分鐘（不知道是不是因爲我是SSD硬盤比較快）；預覽方式可以像本地新系統一樣進行任意操作，但不會在虛擬機中生成系統文件，虛擬機重啓後任何修改都無效，預覽方式使用ROS無需安裝，更快捷，適合立即體驗ROS。
安裝方式安裝
文件 -> 新建虛擬機，將會打開新建虛擬機嚮導；選擇“典型”，下一步；選擇“安裝程序光盤映像文件(iso)” -> 瀏覽，選擇前面下載的iso文件，下一步：
“簡易安裝信息”頁面中的用戶名和密碼等所有信息都可以隨便填寫，安裝完成後此頁面填寫的內容不會生效，下一步；“命名虛擬機”頁面中填寫虛擬機的名字和存放位置，下一步：
“指定磁盤容量”頁面中，默認20G足以，下一步；將會出現最後一步的頁面：
點擊“自定義硬件”按鈕，給虛擬機增加內存（ 開發版Ubuntu for ROS 必須將虛擬機內存提高爲1.5G或者更高，否則報錯無法安裝，而 基礎版Ubuntu for ROS 默認1G即可安裝和使用，若是基礎版可以跳過此步）：
關閉，點擊“完成”即可完成設置。虛擬機會自動啓動，並加載iso文件進行安裝，稍等片刻便會出現安裝畫面：
一路毫無技術含量地默認設置“Continue”即可，幾分鐘即可安裝完成。安裝完成後會提示重啓，重啓後在登陸界面輸入密碼 exbot 即可進入系統，現在可以開始使用ROS了：
打開terminal，輸入命令“roscore”，回車，即可看到ROS master啓動成功：
Enjoy your ROS time!
Note
安裝完成後可能會跳出一個 Update information 窗口，關閉即可。
預覽方式試用
預覽方式更快捷，無需安裝，幾步簡單的操作即可體驗ROS。
文件 -> 新建虛擬機，將會打開新建虛擬機嚮導；選擇“典型”，下一步；選擇“稍後安裝操作系統”，下一步：
“選擇客戶機操作系統”頁面中，“客戶機操作系統”選擇“Linux”，版本“Ubuntu”，下一步；“命名虛擬機”頁面中填寫虛擬機的名字和存放位置，下一步：
然後一路下一步直至完成，完成設置後會回到虛擬機主頁面：
選擇“編輯虛擬機設置”，打開虛擬機設置對話框；CD/DVD (SATA) -> 使用ISO映像文件 -> 瀏覽，選擇前面下載的iso文件；內存調整爲1.5G或者更高（ 開發版Ubuntu for ROS 必須將虛擬機內存提高爲1.5G或者更高，否則報錯無法進行預覽，而 基礎版Ubuntu for ROS 默認1G即可）：
確認後將回到主頁面，點擊“開啓此虛擬機”，稍等片刻將來到引導頁面：
在引導頁面中，默認第一個“boot the Live System”，幾秒鐘或者回車後，開啓預覽Ubuntu系統；在登陸界面輸入密碼 exbot 即可進入系統，現在可以開始使用ROS了：
打開terminal，輸入命令“roscore”，回車，即可看到ROS master啓動成功：
Enjoy your ROS time!
Tip
如果試用着還不錯，想安裝在虛擬機裏面，看見桌面上的“Install Ubuntu for ROS”圖標了吧，雙擊即可進入安裝程序，過程與安裝方式類似。
要注意的問題
新建虛擬機後，最好將虛擬機內存調整到2G或者更大，並增加處理器核心總數。開發版Ubuntu for ROS的安裝需要1.5G或者更大的內存，否則無論是安裝過程，還是預覽過程，都會出現error而無法正常進行。
例如，使用預覽方式進入系統，會彈出下面的錯誤。
The system is running in low-graphics mode
Your screen, graphics cards, and input device settings could not be detected correctly. You will need to configure these yourself.
並且點進去後，即使到達登陸界面，也無法輸入，卡住不動。
