本文假定你已經安裝好ROS，具體安裝步驟請參考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu:
在終端操作小烏龜如下：
1. 打開一個終端，必須首先運行roscore命令，回車；
2. roscore終端的窗口不關閉，打開一個新的終端，輸入命令：rosrun turtlesim turtlesim_node，回車；
3. 再打開第三個終端，輸入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key 回車。//當用上下左右四個箭頭操作小烏龜前，必須把鼠標放在含有命令“rosrun turtlesim turtle_teleop_key”的終端上。