衆所周知，第十五屆智能車競賽雖然來晚了幾個月，但依然熱鬧非凡，芯片廠商不再由NXP獨家提供，呈現了卓老師所說的三足鼎立的局面，可以選擇由NXP、Infineon、STC三家公司提供的MCU作爲小車主控。其中節能、信標、雙車之一限定了廠家或型號，如需瞭解規則細則，請到官網下載規則文檔，這裏只放一圖“逐飛科技帶你一圖看懂智能車規則”：
一圖看懂智能車規則Infineon：今年新引入的Infineon單片機相對比較陌生，尤其限定的TC系列是Infineon公司自家的核，和大家熟知的ARM內核有很大差別，開發環境，開發工具都有所不同，所以這的確給對嵌入式開發還不是很熟練的初學者們提出了一些挑戰，希望大家能克服困難，其中信標組和雙車組中的一輛車限定使用Infineon公司Aurix系列的單片機，包括TC212，TC234，TC264，TC275，但提供的部分免費樣片和低價芯片都是TC264，所以指定Infineon芯片的兩輛車在Infineon主控芯片的選擇上應該集中在TC264這款芯片上。PS：逐飛加班加點搞的XMC4700/4800核心板就此流產，/嘆氣。
衆所周知，第十五屆智能車競賽雖然來晚了幾個月，但依然熱鬧非凡，芯片廠商不再由NXP獨家提供，呈現了卓老師所說的三足鼎立的局面，可以選擇由NXP、Infineon、STC三家公司提供的MCU作爲小車主控。其中節能、信標、雙車之一限定了廠家或型號，如需瞭解規則細則，請到官網下載規則文檔，這裏只放一圖“逐飛科技帶你一圖看懂智能車規則”：
一圖看懂智能車規則Infineon：今年新引入的Infineon單片機相對比較陌生，尤其限定的TC系列是Infineon公司自家的核，和大家熟知的ARM內核有很大差別，開發環境，開發工具都有所不同，所以這的確給對嵌入式開發還不是很熟練的初學者們提出了一些挑戰，希望大家能克服困難，其中信標組和雙車組中的一輛車限定使用Infineon公司Aurix系列的單片機，包括TC212，TC234，TC264，TC275，但提供的部分免費樣片和低價芯片都是TC264，所以指定Infineon芯片的兩輛車在Infineon主控芯片的選擇上應該集中在TC264這款芯片上。PS：逐飛加班加點搞的XMC4700/4800核心板就此流產，/嘆氣。
MCU核心板希望TC264核心板能儘快與大家見面，敬請期待。
STC：其中節能組限定使用STC公司的STC8H8K64S4U和STC8G2K64S4兩個型號，這個到沒什麼好選的，看資源都差不了多少，有個小問題是現在還買不到或者無法申請該芯片，希望金主儘快解決下這個問題，下表把兩者資源對比貼出來，供參考。
MCU性能對比NXP：雖然沒有限定組別必須使用NXP的MCU，但因恩智浦和原飛思卡爾（恩智浦已收購飛思卡爾）已連續贊助全國大學生智能汽車競賽多十四年，培養了各個學校智能車參賽選手和指導老師的使用習慣，由NXP官方包括“逐飛科技”爲大家提供的開發資料也很豐富，正式規則公佈之前不少學校已經基於NXP的各MCU平臺進行了學習和初步製作，同時更因其推出的i.MX RT跨界處理器系列功能強大，幾乎完美實現了低功耗、高性能以和價格實惠這三者共存，所以個人推測在沒有限定主控芯片的組別中（基礎四輪組），更多的人會選擇繼續使用NXP的MCU作爲主控。首選的應該是RT1021，因爲NXP拿出了10000片RT1021對競賽進行支持，這10000片將免費提供給2020年參賽同學使用，具體RT1021樣片申請規則見鏈接：http://nxp-mcu-gasstation.mikecrm.com/xOg67FR。或掃描下方二維碼：
備註：預登記結束後，申請獲批准者將會郵件收到驗證碼，憑此驗證碼申請者可在第三方(北京龍邱或成都逐飛)的淘寶店下單購買樣片(只需支付快遞和包裝費)，或購買焊接好的核心板(只需支付芯片以外製作費和快遞、包裝費)。屆時逐飛將推出僅需109元（原價169元）的搭載免費樣片的RT1021核心板供大家選擇。歡迎預定。
講完三足鼎立的MCU，再講講逐飛的推薦：
針對基礎四輪組，建議NXP系列，首選RT1021，畢竟芯片免費且管夠，性能也完全足夠，逐飛還有109的核心板，好事都趕上了，其他如RT1064或LPC54606也都可以選擇，都是有配套的開源庫，學習和使用都很簡單，而且不用等，所以還等什麼呢，這個幾乎組不用糾結。
針對雙車組，建議後車選定RT1064系列，有同學可能會不同看法，認爲既然其中一輛車指定了Infineon芯片，另一輛copy就行了，爲什麼還要選擇RT1064呢？我的看法是基於“逐飛科技帶你一圖看懂智能車規則”中提到過的，後車爲了方便結束比賽時進入車庫更準確，選擇四輪C車利於精確控制路徑，利用攝像頭識別斑馬線、車庫和接力的乒乓球，這裏就涉及到攝像頭的驅動，尤其彩色攝像頭的驅動，目前可選的MCU裏，屬RT1064性能最強，底層驅動最完善，配套學習資料最全，所以做出這樣的建議。
針對AI電磁組，首選依然是RT1064和RT1021，基於這兩款MCU怎樣部署模型，訓練模型，NXP工程師會繼續提供相關的技術支持，逐飛也會提供RT1064硬件平臺和有免費樣片的RT1021硬件平臺供大家學習，並制定相關入門教程、學習資料，蒐集相關開發工具，統一免費開放給所有參賽學生，並公佈我們前期訓練的賽道圖紙、蒐集的數據、訓練的模型等參考信息，供學生前期入門AI開發的不同，體會整個過程，幫助參賽者在今年有限的準備時間內快速找到方向。同時我們會持續記錄和分享探索過程中遇到的問題和解決問題的方法，陪伴參賽學生一起成長，也促進我們自己去學習新的知識，和大家一起成長。
其實針對可供選擇的芯片其實主要集中在Infineon和NXP相關芯片，關於免費芯片的申請方式卓老師也分別發佈在“英飛凌對全國大學生智能汽車競賽技術支持計劃”和“這些免費芯片正等待你們來申請”這兩篇微信公衆號的推文中，這裏也選了這兩家典型的幾個芯片做了資源對比，如下表：
MCU性能對比從圖中資源對比可以發現，RT1064，真香！免費的RT1021和TC264也挺香，不要錢還是很美好的。希望今後智能車競賽能進一步開放芯片的選擇，當然這還得參考各金主的意見，也希望能更多的保留多個廠家相互競爭的局面，這樣各廠家就會拿出最適合做小車的芯片到智能車競賽中來，還可以送更多的免費或低價芯片供參賽學生使用，利於各廠家健康的開發者生態環境構建，利於競賽多方向發展，利於學生學到更多的開發技能，最後，祝各智能車競賽的金主爸爸生意興隆，祝智能車競賽健康發展，祝智能車愛好者取得好成績。感謝關注逐飛科技。
最最後，“一圖看懂智能車規則”會不會火？各位老鐵靠你們了。