01競賽背景
近年來,隨着人工智能特別是深度學習的發展,如何通過自學習 實現避障已成爲一大研究熱點。實現自主學習是機器人實現智能化的重要一步,有利於改善其行爲策略,提高在未知複雜的環境中的適應 性。卷積神經網絡是一種有監督的特徵學習方法,可以從大規模數據 中學習到相應的特徵。將深度卷積神經網絡應用在相應的領域與移動機器人相結合,爲機器人賦予移動大腦,實現智能感知、智能決策。
本賽項的設立能夠場景化的復現基於深度學習的智能車在實際領域中的應用，尤其是在無人的環境中，實現數據採集、數據模型構 建、自主識別彎道、無人駕駛驗證等多種技術融合的場景。將深度學習技術賦予機器智能行爲，爲培養創新綜合人才提供演練平臺，以賽促教，拓寬高校人工智能相關專業的教學內容，提升高校人工智能科技創新能力和人才培養能力。
考慮到今年疫情的特殊原因，人工智能創意賽今年不再設置分賽區比賽，而是從獲得參賽車模的100支隊伍中選拔出40支隊伍參加在西北工業大學舉辦的全國總決賽。（免費獲得車模的100支隊伍包含：線上選拔賽的85支隊伍以及組委會和贊助商邀請的15支隊伍）
02參賽要求及賽程安排
1.參賽要求
1、人工智能挑戰賽作爲智能車競賽的創意比賽面向全國全日制在校研究生、本科生和專科生。
2、每個隊伍最多允許5名學生參與，指導老師1~2名。
3、每個學校只能允許一支隊伍參加線上比賽，代表學校參與評比。
4、參賽軟硬件要求：
- 軟件方面要求：需要使用"飛槳"深度學習框架進行開發。參賽隊員利用"飛槳"深度學習框架訓練並識別車道線、紅綠燈等標誌，限速牌等標記。
- 硬件方面要求：需要使用組委會統一提供的M型車模參賽，不得對無人車及配件進行任何改裝或替換。
2.賽程安排
| 時間 | 進程 |
|---|---|
| 7月1日 | 公佈預賽內容 |
| 7月31日前 | 提交無人車視頻和技術報告 |
| 8月5日 | 公佈進入總決賽名單 |
| 8月下旬 | 參加線下全國總決賽 |
03考覈內容
預賽主要考覈無人車在規定賽道中的行駛表現以及對應的技術報告。
無人車在賽道中的行駛表現需要通過錄制視頻的方式來呈現，最後連同相應的技術報告一起提交到大賽組委會指。
嚴禁參賽選手視頻造假，一經發現，取消參賽資格並進行公示。
（1）無人車行駛內容：
比賽開始時，無人車從起點出發，沿着車道線行駛、運行途中需要識別人行道、紅綠燈，直行標誌，限速路段，左右拐彎標誌，行駛1圈，最後返回至終點（同起點位置），在遵守交通規則的情況下，並錄製視頻，提交到組委會。
賽道如下圖所示：
▲ 無人車形式賽道示意圖（2）行駛規則說明：
1）無人車識別紅燈後，需在斑馬線前停留至少2秒，待紅等變綠燈後再行駛。
2）在限速標誌和取消限速標誌之間的這段賽道中，無人車應按照限定速度行駛，這段距離的運行時間不得少於8秒。
3）無人車遇到直行標記 ，需要直行，禁止拐彎。
▲ 賽道中的標誌元素4）無人車行駛到十字路口，需要識別賽道中的左轉標誌 ，無人車左轉後進入停車區域（原起點位置）。無人車到達終點停車時，需要越過終點線，同時需要在停車標誌前停車。
5）車模越過邊線衝出賽道（四個車輪都在賽道外）或者中途運行停止，或運行路線錯誤，計行駛失敗。
6）嚴禁無人車在比賽過程中的人爲干預行爲（發送啓動命令除外）。
04其他補充說明
1.錄製視頻要求
在錄製無人車在賽道中的運行視頻時，如要注意以下幾點：
1、需要錄製無人車從起點到終點的完整行駛一圈的視頻。
2、無人車在賽道運行結束後，視頻中需要給無人車視頻特寫，便於組委會檢查無人車車體狀況，以防止部分同學增加部件或改動車體，一經發現取消參賽資格並公示。
3、按照1、2的要求錄製一個完整視頻，不允許視頻拼接或修改。
2.考覈內容的提交
將錄製的視頻和技術報告壓縮打包後，發送到組委會指定郵箱：
郵件標題格式：參賽學校全稱+隊伍名稱
提交截止日期：2020年7月31日
3.額外加分項說明
參賽隊員在利用規定賽道完成無人車正常行駛後，可自行在賽道中添加障礙物，如果能夠成功實現避障功能，在評選時可額外加分。
團隊其他可展示的無人車額外技術，也可以自由發揮，組委會評選時會酌情考慮。
4.需要下載的文件及說明
鏈下載接: https://pan.baidu.com/s/119Qllzqruw6nbWnbgVSc1g
提取碼**: 8bvm**
可下載的文件如下：
1、賽道文件
- 賽道材質：寶麗布 尺寸：4m*4m
- 參賽隊員可自行打印賽道，用於測試和參賽
2、紅綠燈標誌
紅綠燈標誌材質：KT板 尺寸：70mm*150mm
參賽隊員可自行打印紅綠燈標誌，用於在賽道測試無人車識別紅綠燈，紅綠燈進行變色時，可人工進行替換。
3、無人車技術報告模板：
需要按照格式要求提交無人車行駛的技術報告，考慮到參賽車模硬件統一，因此報告中技術方案主要以軟件算法的實現或優化方案爲主。
4、其他資料逐步更新中。