返校
卓老師，我是武漢的，學校已經明確這學期不返校了，暑假估計也不會讓進，那我們大三豈不是真的涼了？！華中科技大學，目前通知的是16級五月份分批迴學校拿畢業資料，17級不返校了，老師目前說的是，暑假也不許返校，不知道會不會變?
卓大大，我是武漢的一名學生，今天我們學院通知這學期不返校了，這對於我們影響非常大，不能返校意味着沒有設備和場地來調試和製作智能車，我想問一下賽事組委會能考慮一下我們的情況給出方案嗎？
卓老師，請問暑假還有希望嗎
卓大大 我們太難了。。老師說我們即便到學校後也要封閉式管理，不允許參加任何除上課教學以外的活動做車是要受限的啊啊
▲ 禁止大型聚集性活動回覆：謝謝你們反饋的高校開學返校信息。競賽組委會也將密切關注全國各地區高校開學返校信息，並對今年競賽內容和進程安排做相應的調整。
信標組
卓大，現在有一種有勁用不出的感覺。拿舊板子飛線，tc264控制h車的代碼寫完了測試完了，264主板的原理圖和封裝也畫好了。新驅動板也做好了。互相關，fft，麥克風數據處理什麼的也都做了，但是進度卡住了：
（1）fft在單片機上跑的很慢是一個問題，單片機空間不夠是第二個問題（每個點包含1個實部和1個虛部，就算不用double用float，好幾個2048，4096長度的結構體數組也編譯內存溢出—插值就更溢出了）。
（2）因爲openmv不知道能不能用，主板暫時沒法繼續佈線；
（3）信標燈也不知道什麼時候能買到…每天都在懷疑自己做不出來，低效率的幹着這些事情，很焦慮，也影響了學習和複習。
所以懇請卓大關於fft的單片機實現方面能不能有進一步的指導，或者關於openmv和信標燈有什麼最新消息…或者有什麼開導性的建議…
▲ 掛滿飛線的電路板卓老師您好，我用TC264做fft的時候，遇到了一個問題。在數組長度爲512的時候可以順利計算，但是數組長度沒2048時，調試的時候會有這種問題。詢問了別的同學也有這樣的問題，可以聯繫一下官方說明一下解決的辦法嗎，因爲涉及到了彙編的部分，很難解決。
回覆：
（1）關於聲音信標中FFT計算延遲算法，我們將會和Infineon公司技術人員一起討論，給出快速計算的參考方案；
（2）信標組是否允許使用OpenMV(NXP)模塊，作爲視覺傳感器用於信標避障，將會在競賽規則補充說明統一給出說明。由於今年的信標外形呈現扁平圓錐形，使用超聲、激光距離傳感器完成避障具有一定的風險，因此組委會將會在本組放開OpenMV(NXP)模塊的使用。
（3）可以用於信標調試的電路模塊經過三個版本的調試改動，明天，不， 應該 說是今天上午就應送到我的手中進行最終測試驗證了。不久大家便可以獲得該信號板了。
▲ 信標燈的信號板其他問題
老師請問RDA5807左右聲道是直接接到單片機ADC口上還是中間要夾個電容再接到ADC口上呢？
回覆： 實際上這需要考慮到信號在進行AD轉換的時候直流分量的問題。施加在單片機AD輸入口的信號電壓範圍一般應該是從0V到單片機的參考電壓之間。所以中間使用電容進行信號耦，則可以將RDA5807 的交流分量送到ADC口，但需要在ADC口上重新恢復出一個電壓中點的直流電平。 一般是通過兩個分壓電阻來完成。
卓大大，在家的話有沒有生成一個可供測試的信標FM信號的方法啊
回覆： :如果只是使用普通的音箱來播放Chirp聲音信號，可以在下面百度網盤下載：
正確WAVE文件格式的Chirp聲音文件下載地址：
鏈接:
https://pan.baidu.com/s/19qLZbABSISm8q2gA2V6Afw
提取碼: wrk2
如果希望產生調頻廣播無線電限號，在之前的推文介紹了使用QN8027完成調頻信號發送，這需要通過自制電路板來完成。也可以在淘寶上購買到便宜的調頻發射極模塊外輔助實驗。不過再過一個禮拜，前面所示的信標燈的信號板便可以獲得了。
卓老師，雙車在比賽的時候允許球在中途掉落嗎？就是我想兩車相遇以後，我把球扔下去，再讓另一輛車撿起來繼續走。
回覆： 你所提到的傳球方案應該不太符合競賽規則所要求。所以還是要求在雙車傳球過程中，球不應該着地。