ubantu18.04 安裝pcl1.9.1

安裝必須的依賴庫

新建一個pcl_dependences.sh文件，將以下內容寫入文件：

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common 
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk6.3 libvtk6.3-qt libvtk6-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

安裝所需的依賴庫，執行命令：

sudo sh pcl_dependences.sh

提示[y/n]時都選則y即可。

下載源碼解壓

PCL1.9.1下載地址

配置並編譯

因爲本人需要visualization，所以我選擇cmake圖形界面來配置一下pcl。

Where is the source code:選擇剛纔解壓的pcl所在的文件夾
Where tobuild the binaries：選擇剛纔新建的build文件夾

點擊Configure，選擇需要的BUILD_visualization（其他的我是默認的）

接着點擊Generate，讓它完成配置。(這一步相當於cmake操作)
再接着回到命令行：(build文件夾下)

make -j8

泡杯茶等着～

sudo make install

等待安裝好就可以啦。

1. https://blog.csdn.net/yingmai7741/article/details/86531850