求區域的最大內接矩形

採用中心往外擴張的方法，目前是特定的場景下使用。

bool expandEdge(const Mat & img, int edge[], const int edgeID, bool EXPAND[])
{
	//[1] --初始化參數
	int nc = img.cols;
	int nr = img.rows;
	switch (edgeID) {
	case 0:
		if (edge[0]>nr || EXPAND[0] == false)
			return false;
		for (int i = edge[3] + 1; i < edge[1]; ++i)
		{
			if (img.at<uchar>(edge[0], i) == 0)//遇見0像素表明碰到邊緣線
			{
				return false;
			}
		}
		edge[0]++;
		return true;
		break;
	case 1:
		if (edge[1]>nc || EXPAND[1] == false)
			return false;
		for (int i = edge[2] + 1; i < edge[0]; ++i)
		{
			if (img.at<uchar>(i, edge[1]) == 0)//遇見0像素表明碰到邊緣線
			{
				return false;
			}
		}
		edge[1]++;
		return true;
		break;
	case 2:
		if (edge[2]<0 || EXPAND[2] == false)
			return false;
		for (int i = edge[3] + 1; i < edge[1]; ++i)
		{
			if (img.at<uchar>(edge[2], i) == 0)//遇見0像素表明碰到邊緣線
			{
				return false;
			}
		}
		edge[2]--;
		return true;
		break;
	case 3:
		if (edge[3]<0 || EXPAND[3] == false)
			return false;
		for (int i = edge[2] + 1; i < edge[0]; ++i)
		{
			if (img.at<uchar>(i, edge[3]) == 0)//遇見0像素表明碰到邊緣線
			{
				return false;
			}
		}
		edge[3]--;
		return true;
		break;
	default:
		return false;
		break;
	}
}

cv::Rect InSquare(Mat &img, const Point center)
{
	// --[1]參數檢測
	if (img.empty() || img.channels()>1 || img.depth()>8)
		return Rect();
	// --[2] 初始化變量
	int edge[4];
	edge[0] = center.y + 1;//top
	edge[1] = center.x + 1;//right
	edge[2] = center.y - 1;//bottom
	edge[3] = center.x - 1;//left
						   //[2]
	// --[3]邊界擴展(中心擴散法)
	bool EXPAND[4] = { 1,1,1,1 };//擴展標記位
	int n = 0;
	while (EXPAND[0] || EXPAND[1] || EXPAND[2] || EXPAND[3])
	{
		int edgeID = n % 4;
		EXPAND[edgeID] = expandEdge(img, edge, edgeID, EXPAND);
		n++;
	}
	//[3]
	//qDebug() << edge[0] << edge[1] << edge[2] << edge[3];
	Point tl = Point(edge[3], edge[0]);
	Point br = Point(edge[1], edge[2]);
	return Rect(tl, br);
}


int calcMaxCoheRect(Mat &srcMat, Rect &maxCoheRect)
{
	//設置中心
	if (srcMat.empty())
	{
		cout << "fali" << endl;
		return 1;
	}

	Point center(srcMat.cols / 2, srcMat.rows / 2);
	Rect rr = InSquare(srcMat, center);

	maxCoheRect = rr;

	return 0;
}

原圖：

 

結果：