嵌入式（二十一）：外設彙總&格雷碼

1、並口模塊：
a、並口模塊屬於“輸入輸出”部分
b、在CPU看來，是若干個可以訪問的單元（寄存器）
c、核心功能是“引腳電平與部分寄存器內容對應”
d、另有部分寄存器配置引腳電氣性能（多功能化）
2、STC發光二極管實驗：
a、P0口上8個引腳靜態需要高電平1ma驅動
b、P2.3需要高電平2ma驅動
c、發光二極管主要電氣參數：
①、發光顏色（發光波長）：xxx
②、正向壓降：1.8V～3.7V
紅1.8V，綠1.9V，藍3.7V
③、正向工作電流：0.1mA～300mA
普通—20、10、5、2、1 mA
高亮—10、5、1、0.5 mA
超高量—5、2、1、0.1 mA
④、反向漏電：50～200uA
⑤、反向耐壓：5～7V
⑥、發光效率：xxx
⑦、壽命：大於100000h
d、很差的二極管，但可以很好“發光”，常用於——指示燈，照明
3、STC步進電機實驗：


a、將控制信號轉變爲步進角度或位移
b、分類：反應式、永磁式、混合式或二相、三相……
c、特點：二相混合式最廣泛（控制較複雜）
d、方便用於位置控制
e、四相步進電機：

f、步進電機驅動電路

4、繼電器：
a、電磁繼電器：用電磁力控制的電開關
b、隔離作用：弱電控制強電
c、放大作用：小信號控制大電器
d、主要電氣參數：
①、線圈工作電壓：
②、吸合電壓：
③、釋放電壓：
④、線圈工作電流：
⑤、觸電類型：
⑥、最大觸電耐壓：
⑦、最大觸電電流：
e、結構示意圖：

5、數碼管動態掃描：
a、P0控制段選信號，必須推輓輸出
b、P2.3、P2.2、P2.1、P2.0控制位選信號，其中P2.3必須推輓輸出
6、蜂鳴器：
a、蜂鳴器（ Buzzer ）：電子訊響器
b、蜂鳴器分類：電磁、壓電或有源（將產生頻率的電路做入電路中）、無源（信號需要外加）
c、無源電磁蜂鳴器原理

d、驅動電路：

7、STC輕觸按鍵、導航按鍵按鍵電路

a、加電阻爲了防止短路
b、並口作爲輸入
8、STC機械振動、霍爾磁場傳感器

a、相當於一個開關
b、倒置傳感器

c、以上，均相當於自動按鍵
9、STC光電編碼器：
a、光電開關分爲對射式、反射式
b、4bit絕對編碼器：檢測到什麼數字，就知道在盤子上的絕對位置

c、主要問題：
①、隨着分辨率提高（bit數變大），問題變得複雜
②、二進制編碼對各bit光電檢測一致性要求很高
製造難度加大，甚至不可能
稍有差錯，可能造成重大信息錯誤
d、二進制編碼跟格雷碼的差別在哪裏，爲什麼格雷碼好：
格雷碼是一種準權碼，設格雷碼最低位爲n＝1，則格雷碼的權的絕對值爲(2^n)-1，其符號從左到右正負交替。
典型格雷碼是一種具有反射特性度和循環特性的單步自補碼，它的循環、單步特性消除了隨機取數時出現重大誤差的可能，它的反射、自補特性使得求反非常方便。
格雷碼屬於可靠性編碼，是一種錯誤最小化的編碼方式。
①、格雷碼的特點是任意兩組相鄰之間只有一位不同，其餘各位都相同，而且0和最大數（2的N次方減一）對應的兩組格雷碼之間也只有一位不同。
②、格雷碼是一種循環碼，它的特性使它在形成和傳輸過程中引起的誤差較小。如計數電路按格雷碼計數時，電路每次狀態更新只有一位代碼變化，從而減少了計數錯誤。
③、自然二進制碼可以直接由數/模轉換器轉換成模擬信號，但某些情況，例如從十進制的3 轉換成4 時二進制碼的每一位都要變，使數字電路產生很大的尖峯電流脈衝。而格雷碼則沒有這一缺點，它是一種數字排序系統，其中的所有相鄰整數在它們的數字表示中只有一個數字不同。它在任意兩個相鄰的數之間轉換時，只有一個數位發生變化。它大大地減少了由一個狀態到下一個狀態時邏輯的混淆。另外由於最大數與最小數之間也僅一個數不同，故通常又叫格雷反射碼或循環碼。