嵌入式（二十二）：定時器/計數器

1、絕對編碼器中用“二進制編碼”問題：
a、隨着分辨率提高（bit數變大），問題變得複雜
b、二進制編碼對各bit光電檢測一致性要求很高
①、製造難度加大，甚至不可能
②、稍有差錯，可能造成重大信息錯誤
2、“格雷編碼”解決了編碼器中“二進制編碼”存在問題，信息誤差在製造偏差範圍內
3、STC增量編碼器：

a、一個光柵盤
b、兩路互成90度光電檢測器
c、可分正轉、反轉，以及當前角度

d、分辨率容易提高、成本低，但需要起始位置、中斷可造成差錯
4、並口作爲輸入時注意的幾個問題：
a、適當的端口配置（最好一開始先輸出一個一）
①、端口電氣特性選擇
②、端口多功能複用問題
b、軟件處理方式：
①、查詢處理方式（基本）
②、中斷處理方式（待後）
c、按鍵抖動與消抖問題
①、按鍵週期50－100mS
②、前後沿抖動可能10－20mS
③、“延時消抖”只是教科書示例，不能實用！
5、ARM：Advanced RISC Machine基本特點
a、 RISC：精簡指令集計算機
b、指令等長：32bit（ARM）/16bit（Thumb） 
c、所有寄存器R都具有類似51“A”功能
d、流水線：ARM7——3級，ARM9——5級
6、如何看LPC的系統結構
a、32個IO、雙UART、高速I2C、SPI、2個32bit計數器、PWM、實時時鐘、看門狗、16K/32K/64K SRAM（RAM）、128K FLASH（ROM）等等——功能部件、系統資源
b、31個32bit 通用寄存器（不分組R0～R7、分組）
7、STC有105個寄存器，其中98用戶和7STC內部，包含了C51的21個寄存器
8、嵌入式系統中的計數器類模塊
a、計算機中的計數器問題
b、計數器類功能模塊共性——內含一個計數器
①、定時器
②、計數器
③、計時器
④、PWM
⑤、看門狗
⑥、波特率發生器
⑦、等等
9、模塊內部工作原理問題
10、模塊應用問題
11、並口模塊的理解與啓發：
a、“並口模塊”屬“輸入/輸出”部分
b、在CPU看來，是若干個可以訪問的單元（寄存器）
c、核心功能是“引腳電平與部分寄存器內容對應”
d、另有部分寄存器輔助配置等目的（多功能化）
12、計數器模塊的猜想：
a、“計數器類模塊”屬“輸入/輸出”部分
b、在CPU看來，是若干個可以訪問的單元（寄存器）
c、核心功能是“含有一個計數器（寄存器）”
d、另有部分寄存器用於輔助配置等目的（多功能化）
e、在CPU看來，任何一個模塊的寄存器都可以分爲三類：核心數據類（並口模塊、計數器類）、模式方式類（區分功能）、狀態控制類（控制具體狀態）
f、控制功能模式的是模式方式類，運行中控制程序運行（工作）狀態的是狀態控制類；模式往往在初始化的時候賦值一遍，而控制需要多次賦值。
13、標準51“定時器/計數器”：
a、51有2個（3個/52系列）定時 /計數器：T0、T1
b、通過6個SFR控制和使用
①、TH1、TL1 —— T1計數器（高字節、低字節）
②、TH0、TL0 —— T0計數器
③、TMOD —— 方式控制（決定計數器功能，模式方式類）
④、TCON —— 運行控制、運行狀態（決定計數器狀態，狀態控制類）
c、內部結構：

①、T1由TMOD中的高4bit控制其工作方式
②、T0由TMOD中的低4bit控制其工作方式
③、T1、T0的運行控制和狀態由TCON中位控制
④、TMOD中“無位地址，有位名稱”
⑤、TCON中“有位地址、有位名稱”
TMOD：GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 因不能位訪問，同名稱不影響
TCON： TF1 TR1 TF0 TR0 — --- — ---
d、方式控制：
①、C/T=1 計數方式 ——對外部引腳脈衝計數
C/T=0 定時方式 ——對內部機器時鐘計數
②、M1 M0＝00：方式0——13bit
＝01：方式1——16bit
＝10：方式2——8bit、自動重裝初值
＝11：方式3——T0有效：分成兩個8bit
③、GATE＝1 運行同時由硬件控制
＝0 運行只有軟件控制
e、運行狀態、運行控制：
①、TR1＝1：定時/計數器1運行
＝0： 停止
②、TF1=1：定時/計數器1溢出，產生T1中斷
＝0： 未溢出
③、注：TF1在CPU響應中斷後自動清零（中斷允許時）；TF0相同
f、M1 M0=00：方式0,13bit定時/計數器：

g、M1 M0=01：方式1,16bit定時/計數器：TH1 TL1 都是8bit，其它同方式0
h、M1 M0=10：方式2,自動重裝初始值、8bit定時/計數器：

i、DSP54××定時器/計數器：

①、TIM、PRD：16bit計數、寄存器；PSC、TDDR：4bit計數、寄存器
②、SRESET系統復位；TRB軟件復位；TSS計數控制
③、CLKOUT計數時鐘；等效爲可編程20bit自動重置初值的計數器