halcon仿射變換

1. 通過hom_mat2d_identity算子創建一個初始化矩陣（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）；
2. 在初始化矩陣的基礎上，生成仿射變換矩陣；（這幾個算子可以疊加或者重複使用）
   hom_mat2d_translate（平移）
   hom_mat2d_rotate（旋轉）
   hom_mat2d_scale（縮放）
   hom_mat2d_slant（斜切）
   vector_angle_to_rigid（旋轉+平移）
3. 根據生成的變換矩陣執行仿射變換，執行仿射變換的算子通常有：
   affine_trans_image
   affine_trans_region
   affine_trans_contour_xld