PCL問題整理

1、在聲明一個顯示點雲時必須這麼寫：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPoints(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

而這樣寫時，程序會出現bug:

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPoints;

這是內存的問題；

但有時要在類裏定義pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPoints;類定義中不能進行內存申請，所以只能寫在構造函數中，

正確書寫格式爲：

類定義：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPoints;

構造函數：

cloudPoints = pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);