檢測-工件毛刺

原創

2020-06-21 04:19

這又是一個簡短的示例，用簡單的幾個操作，就能將工件的表面毛刺檢測出來。

示例代碼如下：

dev_update_window ('off')
* 讀圖像
* 此處讀圖像是一次性讀取多個圖像文件
read_image (Fins, 'fin' + [1:3])
get_image_size (Fins, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width[0], Height[0], 'black', WindowID)
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'true', 'false')
for I := 1 to 3 by 1
    * 選擇讀取的多個圖像中一個圖像對象
    select_obj (Fins, Fin, I)
    dev_display (Fin)
    * 快速二值化 圖像分割，選擇了圖像中亮的那一部分
    binary_threshold (Fin, Background, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)
    dev_set_color ('blue')
    dev_set_draw ('margin')
    dev_set_line_width (4)
    dev_display (Background)
    disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
    stop ()
    * 閉運算，通過該手法，去掉了那個凸起的區域
    closing_circle (Background, ClosedBackground, 250)
    dev_set_color ('green')
    dev_display (ClosedBackground)
    disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
    stop ()
    * 差分，兩個區域相減，相減的兩個區域是：二值化時選中的亮區域和閉運算完畢之後的區域
    difference (ClosedBackground, Background, RegionDifference)
    * 開運算  
    * 作用是：去掉多餘的區域，獨留凸起的區域
    opening_rectangle1 (RegionDifference, FinRegion, 5, 5)
    dev_display (Fin)
    dev_set_color ('red')
    dev_display (FinRegion)
    area_center (FinRegion, FinArea, Row, Column)
    if (I < 3)
        disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
        stop ()
    endif
endfor

重點說明：
1. 對於讀圖像文件的算子read_image，可以一次讀取多個文件，然後在使用的時候再循環的取單個對象進行處理。取對象的算子是select_obj
2. 快速二值化算子binary_threshold，對於黑白分明的灰度圖像，能通過亮和暗來提取我們需要的區域
3. 差分算子difference，通過兩個區域相減，即可得到毛刺區域，在做減法之前，需要先得到包含毛刺的區域，和不包含毛刺的區域。

整個代碼通過二值化 + 形態學 + 差分，就得到了毛刺區域，處理的手法很簡單，在檢測中是很經典的方式。大家可以從簡單到複雜的掌握這種方法。

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