【 1. 解法 】
- 先將原方程化爲拉氏變換;
- 分解爲其零輸入響應和零狀態響應的拉氏變換;
- 最後進行拉氏逆變換,即可到到全響應、零狀態響應、零輸入響應。
【 2. 系統函數 】
【 3. 系統的s域框圖 】
例:
Y(s)↔y(t)
sY(s)−y(0−)↔y′(t)
s2Y(s)−sy(0−)−y′(0−)↔y′′(t)
F(s)↔f(t)
sF(s)↔f′(t)
例:
【 1. 線性 】 【 2. 移位(移序) 】 【 3. z域尺度變換(序列乘an) 】 【 4. 卷積定理 】 例: 【 5. z域微分(序列乘n) 】 > 例: 【 6. 初值定理和終值
【 1. 差分方程的變換解 】 例: 【 2. 離散系統的系統函數 】 例: 【 3. 因果性、穩定性與系統函數 】 1. 因果性 2. 穩定性
【 1. 雙邊序列的分解 】 【 部分分式展開法 】 1. F(z)均爲單極點,且不爲0 例: 2. F(z)有重極點
【 1. 系統的因果性 】 系統的因果性、非因果性 連續因果系統的充要條件: 離散因果系統的充要條件: 【 2. 系統的穩定性 】 系統穩定的必要性: 穩定系統: 連續系統 是 穩定系統