一、算子說明
fit_plane(imageReal, rectangleFit : imageSurface : rateLowRemove, rateHighRemove, operatorType : )
** 功能：最小二乘法擬合平面
** 輸入
** image 點雲圖像
** rectangleFit 擬合區域
** rateLowRemove 去除高度低的百分比（濾波） eg:0.1
** rateHighRemove 去除高度高的百分比 eg:0.1
** operatorType 算法選擇
**0：所有regions擬合一個面
**1：所有regions所在中心點擬合一個面
**
** 輸出
** imageSurface 輸出：擬合平面
使用場景：線激光包括Keyence,Cognex,Gocator,FocalSpec等品牌，利用sdk或着halcon接口（推薦使用sdk）後，合成點雲圖像，這裏不能稱爲3D，而是僞3D，因爲只涉及到了平面度和段差的計算