原创 【他山之玉】習而學的工程教育
習而學的工程教育 ——紀念二伯茅以升 茅於軾 二伯茅以升學識淵博，思想活躍，思路敏捷，見解新穎，我覺得和他談天是一種最好的享受。說來很湊巧，從五十年代到二伯逝世，我們始終住得很
2018-09-03 17:16:30
原创 The Balance Filter
互補濾波 Shane Colton<[email protected]> June 25,2007 應用於平衡平臺的加速度和角速度測量值融合的一種簡單的解決方案。 傳感器 2軸加速度計
2018-09-03 17:16:29
原创 Turtlebot3入門手冊之四：SBC軟件設置
官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/sbc_software.html 所謂SBC是single-board computer的縮寫，也就是單板機。我們這裏分別指的就是waffle上的
2018-09-03 17:16:29
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原创 Turtlebot3入門手冊之六：開始使用和遠程操作
官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/bringup.html 在開始使用turtlebot3之前，推薦在bashrc裏面增加一個export命令： gedit ~/.bashrc 在
2018-09-03 17:16:29
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原创 Turtlebot3入門手冊之二：硬件
官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/hardware.html 基本按照盒子裏面的說明書安裝就行，沒啥注意的，看清楚接線，看清每一步驟，唯一需要注意的是剛纔發現的，官方wiki上
2018-09-03 17:16:29
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原创 Turtlebot3入門手冊之五：OpenCR軟件設置
官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/opencr_software.html 以下內容在PC上完成。以下教程將會在PC上安裝Arduino開發環境： 1.USB端口設置： 使OpenC
2018-09-03 17:16:29
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原创 Turtlebot3入門手冊之七：SLAM和導航
官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/slam.html 在進入此教程之前，請確保上一篇博客開始使用的正確運行。SLAM是Simultaneous Localization and Ma
2018-09-03 17:16:29
原创 Turtlebot3入門手冊
Turtlebot3入門手冊系列是翻譯的Turtlebot的wiki，網上本來有中文的教程，但是其中有一些坑，之前都踩上了，到今天爲止，在waffle和burger上已把官方wiki跑完，故翻譯的同時也相當於做個總結，小白入門，路過的高手
2018-09-03 17:16:29
原创 Turtlebot3入門手冊之一：概述
官方地址：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/introduction.html 如上圖所示，一共兩個機器人，扁扁的叫做waffle，高高的叫做burger（命名人當時一定很餓haha）
2018-09-03 17:16:29
原创 Turtlebot3入門手冊之三：PC端軟件配置
官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/pc_software.html 這篇博客是在[Remote PC]（以下統稱PC）上操作的，也就是你的筆記本電腦或者臺式機，不要在TurtleBo
2018-09-03 17:16:29
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原创 Turtlebot3入門手冊之八：Realsense r200安裝與測試
官方教程：http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/appendix_realsense.html 這篇博客主要是介紹如何在waffle上安裝Realsense r200，在burger上沒有
2018-09-03 17:16:29
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原创 【硬件測試】華爲2016校招·硬件技術工程師機考試題
版權所有 @ 華爲技術有限公司 保留一切權利 1.(判斷題)DRAM上電時存儲單元的內容是全0，而Flash上電時存儲單元的內容是全1。(4分) A.正確 B.錯誤 2.(判斷題)眼圖可以用來分析高速信號的碼間干擾、抖動、噪聲和衰減。
2018-09-03 17:16:29
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原创 【嵌入式開發】STM8S103F3P6單線半雙工串口通信
最近突然接手一個項目，很基礎的一些單片機操作就可以完成，唯一值得說道的就是受限於任務要求，需要採用單線通信方式。拿到這個要求的時候有點懵，之前倒是從來沒有用過單線的串口通信。 首先翻了下StrongerHuang的例程，沒有，看來還
2018-09-03 17:16:29
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原创 【VC學習】Dialog1_2秒內按鍵次數計時_自行整理
老師要求：在我們上次課的例子基礎上，在EDIT窗口中輸入0，然後按下按鈕開始計時，每按下一次，EDIT中數加1，直到2秒（或其它時長），再按就不能加1了 目前只會button、static、edit三個函數，以及messagebox，
2018-09-03 17:16:29