STM32程序的燒錄方式

一、啓動模式（Boot modes）

閱讀：STM32中文參考手冊_V10.pdf 查看啓動配置（Boot modes）。

在STM32F10xxx裏，可以通過BOOT[1:0]引腳選擇三種不同啓動模式。

STM32三種啓動模式對應的存儲介質均是芯片內置的，它們是：
1）用戶閃存 = 芯片內置的Flash。
2）SRAM = 芯片內置的RAM區，就是內存啦。
3）系統存儲器 = 芯片內部一塊特定的區域，芯片出廠時在這個區域預置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。這個區
域的內容在芯片出廠後沒有人能夠修改或擦除，即它是一個ROM區。
 
         在每個STM32的芯片上都有兩個管腳BOOT0和BOOT1，這兩個管腳在芯片復位時的電平狀態決定了芯片復位後從哪個區域開始執行程序，見下表：
BOOT1=x   BOOT0=0   從用戶閃存啓動，這是正常的工作模式。
BOOT1=0   BOOT0=1   從系統存儲器啓動，這種模式啓動的程序功能由廠家設置。
BOOT1=1   BOOT0=1   從內置SRAM啓動，這種模式可以用於調試。

        在系統復位後， SYSCLK的第4個上升沿， BOOT引腳的值將被鎖存。用戶可以通過設置BOOT1和BOOT0引腳的狀態，來選擇在復位後的啓動模式。

        在從待機模式退出時， BOOT引腳的值將被被重新鎖存；因此，在待機模式下BOOT引腳應保持爲需要的啓動配置。在啓動延遲之後， CPU從地址0x0000 0000獲取堆棧頂的地址，並從啓動存儲器的0x0000 0004指示的地址開始執行代碼。

       因爲固定的存儲器映像，代碼區始終從地址0x0000 0000開始(通過ICode和DCode總線訪問)，而數據區(SRAM)始終從地址0x2000 0000開始(通過系統總線訪問)。 Cortex-M3的CPU始終從ICode總線獲取復位向量，即啓動僅適合於從代碼區開始(典型地從Flash啓動)。 STM32F10xxx微控制器實現了一個特殊的機制，系統可以不僅僅從Flash存儲器或系統存儲器啓動，還可以從內置SRAM啓動。
根據選定的啓動模式，主閃存存儲器、系統存儲器或SRAM可以按照以下方式訪問：
● 從主閃存存儲器啓動：主閃存存儲器被映射到啓動空間(0x0000 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(0x0800 0000)訪問它，即閃存存儲器的內容可以在兩個地址區域訪問， 0x0000 0000或0x0800 0000。
● 從系統存儲器啓動：系統存儲器被映射到啓動空間(0x0000 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(互聯型產品原有地址爲0x1FFF B000，其它產品原有地址爲0x1FFF F000)訪問它。(可用於串口下載)

● 從內置SRAM啓動：只能在0x2000 0000開始的地址區訪問SRAM。

注意： 當從內置SRAM啓動，在應用程序的初始化代碼中，必須使用NVIC的異常表和偏移寄存器，從新映射向量表之SRAM中。

1 ST-LINK燒寫

1.1 ST-LINK燒寫的SWD模式

ST-LINK燒寫的SWD模式 是ST-LINK燒寫的一種方式，只需要4根接線。 分別爲VCC，GND，SWCLK,SWDIO；

1.2 ST-LINK燒寫的JTAG模式

在JTAG模式下的程序燒寫過程中需要進行單獨對板子進行供電

2 USB轉串口連接線燒寫（又稱SPI燒寫，且使用的串口必須是串口1）

2.1 方法一（該方法是對於開發板的燒寫）

①Boot0和Boot1均需要接地；
②USB線必須接USB-232下載口；
③PA9和PA10（PA9和PA10是串口的收發引腳）必須連接USB串口的收發電路；
④需要在燒寫軟件中選擇  DTR的低電平復位,RTS高電平進bootloader

2.2 方法二（該方法是用於USB轉串口的模塊）

①Boot0和Boot1均需要接地；
②板子上的串口收發引腳需要和USB轉串口的收發引腳進行連接；
③需要在燒寫軟件中選擇  DTR的低電平復位,RTS高電平進bootloader

3. 燒寫過程中的Boot0和Boot1的接法

STM32三種啓動模式對應的存儲介質均是芯片內置的，它們是：

1）用戶閃存 = 芯片內置的Flash。
2）SRAM = 芯片內置的RAM區，就是內存啦。
3）系統存儲器 = 芯片內部一塊特定的區域，芯片出廠時在這個區域預置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。這個區域的內容在芯片出廠後沒有人能夠修改或擦除，即它是一個ROM區。

3.1 Main Flash memory

是STM32內置的Flash，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程序時，就是下載到這個裏面，重啓後也直接從這啓動程序

3.2 System memory

        從系統存儲器啓動，這種模式啓動的程序功能是由廠家設置的。一般來說，這種啓動方式用的比較少。系統存儲器是芯片內部一塊特定的區域，STM32在出廠時，由ST在這個區域內部預置了一段BootLoader，也就是我們常說的ISP程序，這是一塊ROM，出廠後無法修改。一般來說，我們選用這種啓動模式時，是爲了從串口下載程序，因爲在廠家提供的BootLoader中，提供了串口下載程序的固件，可以通過這個BootLoader將程序下載到系統的Flash中。但是這個下載方式需要以下步驟：
Step1:將BOOT0設置爲1，BOOT1設置爲0，然後按下復位鍵，這樣才能從系統存儲器啓動BootLoader;
Step2:最後在BootLoader的幫助下，通過串口下載程序到Flash中;
Step3:程序下載完成後，又有需要將BOOT0設置爲GND，手動復位，這樣，STM32纔可以從Flash中啓動

參考：https://blog.csdn.net/weixin_42295502/article/details/80916124