三種STM32定時器區別
STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定時器功能特點包括：
1.位於低速的APB1總線上(APB1)
2.含16 位向上、向下、向上/向下(中心對齊)計數模式，自動裝載計數器（TIMx_CNT）。
3.含16 位可編程(可以實時修改)預分頻器(TIMx_PSC)，計數器時鐘頻率的分頻係數
爲 1～65535 之間的任意數值。
4.含4 個獨立通道（TIMx_CH1~4），這些通道可以用來作爲：
(1)輸入捕獲
(2)輸出比較
(3)PWM 生成(邊緣或中間對齊模式)
(4)單脈衝模式輸出
5.可使用外部信號（TIMx_ETR）控制定時器和定時器互連（可以用 1 個定時器控制另外一個定時器）的同步電路。
6.如下事件發生時產生中斷/DMA（6個獨立的IRQ/DMA請求生成器）：
(1)更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化(通過軟件或者內部/外部觸發)
(2)觸發事件(計數器啓動、停止、初始化或者由內部/外部觸發計數)
(3)輸入捕獲
(4)輸出比較
(5)支持針對定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路
(6)觸發輸入作爲外部時鐘或者按週期的電流管理
7.通用定時器（STM32 的定時器）可以被用於：測量輸入信號的脈衝長度(輸入捕獲)或者產生輸出波形(輸出比較和 PWM)等。
8. 使用定時器預分頻器和 RCC 時鐘控制器預分頻器，脈衝長度和波形週期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調整。STM32 的每個通用定時器都是完全獨立的，沒有互相共享的任何資源。
定時器的計數器模式
通用定時器可以向上計數、向下計數、向上向下雙向計數模式。
①向上計數模式：計數器從0計數到自動加載值(TIMx_ARR)，然後重新從0開始計數並且產生一個計數器溢出事件。
②向下計數模式：計數器從自動裝入的值(TIMx_ARR)開始向下計數到0，然後從自動裝入的值重新開始，併產生一個計數器向下溢出事件。
③中央對齊模式（向上/向下計數）：計數器從0開始計數到自動裝入的值-1，產生一個計數器溢出事件，然後向下計數到1並且產生一個計數器溢出事件；然後再從0開始重新計數。
通用定時器工作過程：
文中函數和內容摘自正點原子stm32資料
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