定時器中斷實現步驟及實例筆記

定時器中斷實現步驟

1. 使能定時器時鐘。 RCC_APB1PeriphClockCmd();

2. 初始化定時器，配置ARR,PSC。 TIM_TimeBaseInit();

3. 開啓定時器中斷，配置NVIC。 void TIM_ITConfig(); NVIC_Init();

4. 使能定時器。 TIM_Cmd();

5. 編寫中斷服務函數。 TIMx_IRQHandler();
   定時器3初始化函數及中斷服務函數（含上述步驟1-5）

   void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
   {
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   //使能APB1時鐘 對應步驟1
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   //初始化定時器 對應步驟2
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
   //開啓定時器中斷並設置中斷優先級等 對應步驟3
   TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update ,ENABLE);
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   //使能定時器 對應步驟4
   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
   }

void TIM3_IRQHandler(void)
{
//獲取定時器3的狀態值（判斷是否爲更新中斷）
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
//清除定時器3的中斷標誌
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
LED1=!LED1; //翻轉LED燈1
}
}

int main(void) //效果展示主函數
{
delay_init(); //延時初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //初始化中斷優先級分組
LED_Init(); //初始化LED
TIM3_Int_Init(4999,7199); //初始化定時器3
while(1) { LED0=!LED0; delay_ms(200);} //使LED0與LED1展示對比效果
}
注：LED函數參見正點原子程序源碼 “位操作跑馬燈”
定時器的參數計算

上圖爲系統時鐘框圖，由此可知APB1的預分頻係數可以有1、2、4、8、16共五種選擇，而其下掛的定時器時鐘在APB預分頻係數爲1時乘1，否則乘2，即APB1時鐘爲36MHz（systemInit系統初始化函數中默認的）或者72MHz時，TIM2,3,4的時鐘爲72MHz，APB1時鐘爲其他頻率時，TIM2,3,4的時鐘頻率爲APB1時鐘頻率的2倍。
定時器溢出時間的計算：
Tout（溢出時間）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk
Tclk = APB1時鐘倍頻後的頻率（72000000）
PSC = TIMx的預分頻係數（默認設置爲72000-1比較好計算，但正點原子實驗設置爲7200-1）
ARR = TIMx的重裝載值
(PSC+1)/Tclk計算的結果爲定時器寄存器的當前值更新一次的時間（計數週期），ARR+1即爲要計數的次數，最後可以得出定時的時間。
可以將上述函數的參數傳遞進行如下更改（僅含有修改的部分）：
void TIM3_Int_Init(u16 arr) //輸出參數爲要定時的毫秒數
{
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71999;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
}
TIM3_Int_Init(500);

文中函數和部分內容摘自正點原子stm32資料與官方庫函數

自學新手，個人總結，如有出入，請多指教！