camera_calibration( : : NX, NY, NZ, NRow, NCol, StartCamParam, NStartPose, EstimateParams : CameraParam, NFinalPose, Errors)
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@brief 確定相機的內參和外參
* @param NX [IN] 標誌點x座標的有序元組（單位m）
* @param NY [IN] 標誌點y座標的有序元組（單位m）
* @param NZ [IN] 標誌點z座標的有序元組（單位m）
* @param NRow [IN] 提取到的標誌點的行座標（單位像素）
* @param NCol [IN] 提取到的標誌點的列座標（單位像素）
* @param StartCamParam [IN] 相機內參初始值
* @param NStartPose [IN] 相機外參初始值
* @param EstimateParams [IN] 需要預估的相機參數
* @param CameraParam [OUT] 相機內參
* @param NFinalPose [OUT] 相機外參
* @param Errors [OUT] 平均誤差距離（像素）
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