畸變相關算子：gen_image_to_world_plane_map

gen_image_to_world_plane_map( : Map : CameraParam, WorldPose, WidthIn, HeightIn, WidthMapped, HeightMapped, Scale, MapType : )

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    *  @brief 將像素座標轉換到世界座標系中（z=0）

    *  @param Map                  [OUT] 輸出的映射圖
    *  @param CameraParam [IN] 相機內參
    *  @param WorldPose       [IN] 世界座標系在攝像機座標系中的3D位姿
    *  @param WidthIn            [IN] 要轉換的圖像的寬
    *  @param HeightIn           [IN] 要轉換的圖像的高

    *  @param WidthMapped  [IN] 映射圖的寬

    *  @param HeightMapped [IN] 映射圖的高
    *  @param Scale                [IN] 座標系的單位尺寸

    *  @param MapType[IN] 映射的算法類型
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