Matlab的精髓是矩陣運算（線性代數），halcon的精髓是Blob分析，本節主要將三個Blob分析中常用的閾值處理及其拓展，首先我們列舉一下Blob的用途
1）定位
threshold
binary_threshold
dyn_threshold
auto_threshold
按照排列的順序靈活度越來越高，運用難度越來越大，能夠完成的定位效果也會越來越穩定
2）形態學分析
dilation_circle
dilation_rectangle1
erosion_circle
erosion_rectangle1
opening_cirlcle
opening_rectangle1
closing_circle
closing_rectangle1
smallest_rectangle2
select_shape
shape_trans
...
3）顏色分割
decompose3
trans_from_rgb
將RGB顏色空間轉換到其他顏色空間，以突出某種顏色的對比度，比如“yiq”顏色空間對於黃色有很好的對比度
List of values: 'argyb', 'cielab', 'cielchab', 'cielchuv', 'cieluv', 'ciexyz', 'ciexyz2', 'ciexyz3', 'ciexyz4', 'hls', 'hsi', 'hsv', 'i1i2i3', 'ihs', 'lms', 'yiq', 'yuv'
reduce_domain (Image, Rectangle3, ImageReduced1)
decompose3 (ImageReduced1, Image1, Image2, Image3)
tr