這兩天一直在研究聲音導航的問題。主要是爲了全國大學生智能汽車競賽賽題設置做些預研。相關的推文包括如下：
1.室外聲音信標可行性分析；
2. 滑軌聲源定向的理論模型與參數估計
3. 聲音定位硬件電路
4. 影響聲音定位的幾個因素
5. 聲音定位的距離誤差到底有多高？
6. 直線軌道上聲音延遲信號分析
7. 聲音測距
8. 根據聲音信號測量距離
9. 基於STM32F103RE ADDA板製作
現在還剩一個問題，那就是如果發送的聲音過大，直到失真，或者過小，對於測量的距離有什麼樣的影響嗎。
下面是改變發出聲音的大小變化時，所得到的測量距離的變化。
測試的實驗電路面包板修改的方法是使用改錐調節發送到聲音功放的單位器，週期的從小打到，再從大到小的改變。最大的時候已經是明顯的失真的。最小的時候聽起來很弱了。下面是相應的測距結果的變化。
用於調節音量的電位器測量結果上下不超過1釐米的誤差範圍。
聲音大小變化對測距的影響
